Struck: Structured Output Tracking with Kernels中用到的样本采样方法详解

    最近正在学习Struck这篇文章，其中用到了极坐标采样的方式，matlab版本这部分的代码以及我的详细注释是这样的：

<span style="font-size:14px;">%（极坐标取样）
%nr为半径从里到外延伸的要分的步数
%nt为圆周旋转的步数
%以boundingBox为中心，半径分5步从里到外延伸，圆周分16步旋转
%选取5 * 16 = 80个sample，算上boundingbox总共81个sample。其中半径为奇数步时，角度要加半步。
function samples = sampler_radial_samples(boundingBox, radius, nr, nt)
    index = 1;
    samples{index} = boundingBox; %第一个sample为boundingbox
    rstep = radius / nr;    %半径从里到外延伸每一步走的像素
    tstep = 2 * pi / nt;   %圆周上旋转每一次的角度，单位旋转角度
    for ir = 1 : nr   %遍历从里到外延伸的步数 
        phase = mod(ir, 2) * tstep / 2;   %mod取余，也就是半径为偶数步时，phase为0；半径为奇数步时，phase为单位旋转角度的一半
        for it = 0 : nt - 1  %遍历圆周旋转的步数，从0开始，到15
            dx = ir * rstep * cos(it * tstep + phase);   %x坐标增量=第几步*单位步长*cos（第几个旋转角*单位旋转角度+phase）
            dy = ir * rstep * sin(it * tstep + phase); 
            s.x = boundingBox.x + dx;    %得到移动后的移动窗口的x坐标
            s.y = boundingBox.y + dy;    %得到移动后的移动窗口的y坐标
            s.w = boundingBox.w;
            s.h = boundingBox.h;     %移动窗口的高度和宽度保持不变
            index = index + 1;
            samples{index} = s;         %记录移动后的移动窗口信息，也就是此时这个样本的位置     
        end
    end  %以上过程其实获取了图像中的 nr*nt+1 个样本框</span>

     光看代码其实对采样的情况理解得不太直观，所以我运用matlab写了生成gif动画的程序，把采样的结果很直观的表现出来，代码如下：

 %极坐标取样得到的sample是怎么在boundingbox周围的呢？？画出来看一下
    num = length(samples);   %获取samples的数目
    filename = 'D:\MenghanZhou\matlab_work\ICCV11_struck-matlab\ICCV11_struck-matlab\gif\sampler_radial_samples.gif';
    figure;
    axis ij
    axis([-50 160 -50 160]);  % 设置坐标轴在指定的区间  
    title='极坐标取样过程';
    hold on;
    for i = 1 : num   %遍历samples的数目
        s = samples{i};
        rectangle('Position',[s.x,s.y,s.w,s.h],'EdgeColor','r');  %画出每个sample框
        scatter(s.x,s.y,'bo');  %标出每个sample框的左上角
        pause(.5);
        drawnow;  %动态更新
        
        %保存成gif动画
        f = getframe(gcf);
        imind = frame2im(f);
        [imind,cm] = rgb2ind(imind,256);
        if i == 1
            imwrite(imind,cm,filename,'gif', 'Loopcount',inf,'DelayTime',0.2);
        else
            imwrite(imind,cm,filename,'gif','WriteMode','append','DelayTime',0.2);
        end
        
    end

    这样，就生成了gif动画，其中第一个sample框是上一帧目标的真实位置，然后框的左上角(用蓝色圆圈标出)以极坐标的形式移动，半径为奇数步时，角度要加半步，这样在boundingbox周围生成了5*16=80个sample框，也就是一共81个sample框（加上第一个boundingbox框）

非常喜欢matlab的绘图功能，方便对代码的理解，也方便思路展示~~