【记录】key

实验目的

验证IO的输入模式。

要点

1. 从硬件原理图上卡，KEY_UP高电平有效，且没有下拉电阻，所有需要设置PA0内部下拉，同理，KEY0，KEY1，KEY2低电平有效，没有外接上拉电阻，所以需要设置PE2,PE3,PE4内部上拉电阻。

2. 由于按键的特殊性，软件中增加“去抖动”处理

实现

驱动程序

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "sys.h"

#define KEY0    PEin(4)
#define KEY1    PEin(3)
#define KEY2    PEin(2)
#define WK_UP   PAin(0)
#define KEY0_PRES   1
#define KEY1_PRES   2
#define KEY2_PRES   3
#define WKUP_PRES   4

void key_init(void);
u8 key_scan(u8);

#endif //__KEY_H__

#include "key.h"
#include "delay.h"

void key_init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;
    RCC->AHB1ENR |= 1<<4;
    GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_IN, 0, 0, GPIO_PUPD_PD);
    GPIO_Set(GPIOE, PIN2|PIN3|PIN4, GPIO_MODE_IN, 0, 0, GPIO_PUPD_PU);
}

u8 key_scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up = 1;
    if(mode) key_up = 1;
    if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))
    {
        delay_ms(10);
        key_up = 0;

        if(KEY0 == 0) return 1;
        else if(KEY1 == 0) return 2;
        else if(KEY2 == 0) return 3;
        else if(WK_UP == 1) return 4;
    }
    else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0)
    {
        key_up = 1;
    }
    return 0;
}

应用程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

static void sys_init(void);

int main(void)
{
    u8 key;
    sys_init();

    while(1)
    {
        key = key_scan(0);
        if(key)
        {
            switch(key)
            {
            case WKUP_PRES:
                BEEP = !BEEP;
                break;
            case KEY2_PRES:
                LED0 = !LED0;
                break;
            case KEY1_PRES:
                LED1 = !LED1;
                break;
            case KEY0_PRES:
                LED0 = !LED0;
                LED1 = !LED1;
                break;
            default:
                break;
            }
        }
        else
        {
            delay_ms(10);
        }
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    led_init();
    beep_init();
    key_init();
    LED0 = 0;
}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)
STM32F4xxx中文参考手册