STM32的按键的寄存器配置学习2

本篇文章主要是学习以M3内核的STM32的按键的寄存器的配置为什么要学习寄存器,而不利用库函数呢?我只能说为了让学的知识更加牢固吧!当然,你可以直接去利用库函数,但是如果你能认真读完本篇博客,你会对知识豁然开朗!加油吧!本篇文章承接上一篇文章STM32的GPIO的寄存器配置学习1

顾名思义,按键是用来控制或者触发其他的设备,这个过程需要STM32的IO口读取按键的状态,当然 IO口做输入使用的时候,是通过读取 IDR 的内容来读取 IO 口的状态的,可以看上一篇文章有介绍IDR(STM32的GPIO的寄存器配置学习1)。这里例子说明:按键 KEY0 连接在 PE4 上、KEY1 连接在 PE3 上、KEY2 连接在 PE2 上、KEY_UP 连接在PA0 上为说明,而且KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32内部设置上下拉操作

按键的机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳点接通或断开,会在按下后产生带波纹信号分别为前抖动和后抖动,需要使用软件消抖处理滤波(当然硬件也可实现消抖功能,与按键并联一个0.1uf的电容,硬件的消抖功能便是通过电容的充放电实现延时从而消除了波纹,从而简化的软件的处理)。下面的程序是采用软件编程去抖动的。

首先进行按键的初始化,程序为:

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//清掉PA0位原来的设置,同时也不影响其他位的设置
GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0 设置成输入,默认下拉
GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;//清掉PE2~4位原来的设置,同时也不影响其他位的设置
GPIOE->CRL|=0X00088800;//清掉完原来的设置,此时就可以设置PE2~4为上拉输入
GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉操作,从第二位往高位数3位,即为111,为7

按键的处理函数:用软件去抖动:(程序里有具体的解释

static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按,即需要长按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))//&&是并且的意思,||或者
{
   delay_ms(10);//去抖动,通过延时进行去抖
   key_up=0;
   if(KEY0==0)return 1;
   else if(KEY1==0)return 2;
   else if(KEY2==0)return 3;
   else if(WK_UP==1)return 4;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;当 mode 为 0 的时候,KEY_Scan 函数将不支持连续按,扫描某个按键按下之后必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适
//1,KEY0 按下//2,KEY1 按下//3,KEY2 按下//4,KEY3 按下 WK_UP,在下面的key.h中的宏定义中会有定义
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!

程序如下: (key.c)

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
   RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能 PORTE 时钟
   GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入,默认下拉
   GPIOA->CRL|=0X00000008;
   GPIOE->CRL&=0XFFF000FF; //PE2~4 设置成输入
   GPIOE->CRL|=0X00088800;
   GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
  static u8 key_up=1;//按键按松开标志
  if(mode)key_up=1; //支持连按
  if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
  {
     delay_ms(10);//去抖动
     key_up=0;
     if(KEY0==0)return 1;
     else if(KEY1==0)return 2;
     else if(KEY2==0)return 3;
     else if(WK_UP==1)return 4;
  }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

程序如下: (key.h)

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 (1<<4) //KEY0 PE4
#define KEY1 (1<<3) //KEY1 PE3
#define KEY2 (1<<2) //KEY2 PE2
#define WK_UP (1<<0) //KEY_UP PA0
#define KEY0_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY0))?1:0) //读取按键 KEY0
#define KEY1_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY1))?1:0) //读取按键 KEY1
#define KEY2_GET() ((GPIOE->IDR&(KEY2))?1:0) //读取按键 KEY2
#define WK_UP _GET() ((GPIOA->IDR&( WK_UP))?1:0) //读取按键 KEY_UP
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2 按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP 按下(即 WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif

程序如下: (main.c)

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
    u8 key=0;
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
    delay_init(72); //延时初始化
    LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
    BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
    KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
    LED0=0; //先点亮红灯
    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0); //得到键值
        if(key)
        {
            switch(key)
            {
                case WKUP_PRES://控制蜂鸣器
                BEEP=!BEEP;
                break;
                case KEY2_PRES: //控制 LED0 翻转
                LED0=!LED0;
                break;
                case KEY1_PRES: //控制 LED1 翻转
                LED1=!LED1;
                break;
                case KEY0_PRES: //同时控制 LED0,LED1 翻转
                LED0=!LED0; LED1=!LED1;
                break;
            }
       }else delay_ms(10);
    }
}

以上的程序可以从战舰开发板上找到,想更全面的学习,可以去学习开发板的资料。

好了,就介绍到这,其实主要是介绍学习的方法,如何去分析,学会后,就可以很快的去接触一款新的控制器芯片。本专栏为一系列,请关注。

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