【记录】PWM

概要

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM），可实现对脉冲宽度进行控制。

在MCU中，使用定时器实现的。TIM2,3,4,5,9~14都支持PWM输出。定时器框图的输出部分。

原理如下图所示，计数值从0到CCRx，输出低电平，计数值从CCRx到ARR，输出高电平。

时序图如下

操作步骤

1. 使能定时器时钟，配置对应的输出引脚，复用功能
2. 设置自动重载值
3. 设置定时器的PWM模式（共两个）
4. 使能定时器输出通道，使能定时器
5. 设置CCR，调整占空比

实验要求

使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED【PF9]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<8;
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;
    GPIO_Set(GPIOF, PIN9, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PU);
    GPIO_AF_Set(GPIOF, 9, 9);

    TIM14->ARR = arr;
    TIM14->PSC = psc;
    TIM14->CCMR1 |= 6<<4;
    TIM14->CCMR1 |= 1<<3;
    TIM14->CCER |= 1<<0;
    TIM14->CCER |= 1<<1;
    TIM14->CR1 |= 1<<7;
    TIM14->CR1 |= 1<<0;
}

int main(void)
{
    u16 pwm_val = 0;
    u8 dir = 1;
    sys_init();

    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        if(dir) pwm_val++;
        else pwm_val--;

        if(pwm_val>300) dir = 0;
        if(pwm_val==0) dir = 1;
        LED0_PWM_VAL = pwm_val;
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    TIM14_PWM_Init(500-1, 84-1);
}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)