(个人杂记)第十四章 PWM输出实验

知识回顾

重映射：将内置外设的输入输出端口改变到其他端口，也就不是上一次使用的端口复用

在本章中，我们将使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DSO的亮度。
（STM32F1开发指南）P211

查表如下：

使用端口重映射的原因：

我们要利用TIM3的CH2输出PWM来控制DSO的亮度,但是TIM3_ CH2默认是接在PA7上面的，
而我们的DS0接在PB5上面，如果普通MCU，可能就只能用飞线把PA7飞到PB5上来实现了，
不过，我们用的是STM32，它比较高级，可以通过重映射功能，把TIM3_ CH2映射到PB5上。
（STM32F1开发指南）P213

LED灯的最大值可以设置到899
我们可以通过定时器重映射到LED的端口，然后通过定时器产生的脉冲宽度PWM来控制LED的亮度

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自主设计案例

1. 串口通信。0xC5是通信头+命令一个字节+参数长度+参数n
2. 接收到指令后返回指令。Ack_Rec();
3. 0xAA：LED1灯亮n次，然后打印：“已经亮了N次了”
4. 0xBB：LED0灯的亮度变化，n(亮度值的指定)，如果大于原先的亮度值，端口打印：“变亮”，反之，端口打印：“变暗”，没变化就：“没变化”
5. 0xCC：熄灭两个LED灯

灯闪范围：范围是0x00 ~ 0x99 = 0~153，超过次数就错误
TIM3定时器复用了LED0的IO接口，所以不能正常LED操作

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		

		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
		{
   	

			if(USART_RX_STA>2)//5
			{
   
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;			
				USART_RX_STA++;//3固定的
				if(USART_RX_STA>6){
   
					USART_RX_STA=0;
				}
				
				if(USART_RX_STA==Para_len+5)//1+3(参数位+固定3个字节) 判断是否接收完
				{
   
					USART_RX_STA|=