pwm调速流程图小车_51单片机智能小车《pwm调速按键控制小车动作》

//P1.0～P1.7分别对应小车1N1～1N8。

#include           //头文件

#define uint unsigned int  //宏定义

#define uchar unsigned char

#define left_moto_go   {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}         //小车方位定义，左边两个电机正转(前进)

#define left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}∥左后退

#define left_moto_stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}∥左停止

#define right_moto_go    {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}

#define right_moto_back  {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}

#define right_moto_stop  {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}

#define left_moto_pwm   P1_1   //pwm信号端定义

#define left_moto_pwm1  P1_3

#define right_moto_pwm   P1_5

#define right_moto_pwm1  P1_7

sbit key0=P3^2;                //四位按键位声明

sbit key1=P3^3;

sbit key2=P3^4;

sbit key3=P3^5;

uchar T0RH,T0RL;   // 定时器配置

//uchar time;                   // pwm周期变量

uchar keybuf;           // 按键

uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};  //共阳数码管显示数字0~9

uchar code dis[]={0XF7,0XFB,0XFD,0XFE};         //数码管位选

uchar disbuf[4]={0}; //数码管中间变量

uchar pwm_val_left=0;        //         占空比有关变量

uchar push_val_left=0;        //        左电机占空比  N/10