【总结】SPI

概要

SPI，Serial Peripheral interface，串行外围设备接口。是一种串行，全双工，同步的通信总写。
常用的SPI接口外设有，EEPROM，FLASH，RTC，ADC ，数字信号处理器，数字信号解码器等。

SPI接口外设通信流程

SPI的4根管脚定义
MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
SCLK：时钟信号，主设备产生
CS：从设备片选信号由主设备控制

SPI主从设备数据的交换是同时进行的。例如，主设备一位寄存器中的数据位01010101，从设备移位寄存器中的数据位10101010，每经过一个脉冲，从设备把最低位【1】通过MISO移入主设备的移位寄存器最低位上，其他位右移，同时，主设备原移位寄存器中的最高位通过MOSI移入从设备的最高位，其他位左移。

因此，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节，同理，若主机要读取从机的一个字节，必须向从机发送一个空字节引发从机的传输。

//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{                    
    while((SPI1->SR&1<<1)==0);      //等待发送区空 
    SPI1->DR=TxData;                //发送一个byte  
    while((SPI1->SR&1<<0)==0);      //等待接收完一个byte  
    return SPI1->DR;                //返回收到的数据                   
}

操作方法

1. 使能芯片
2. 发送命令
3. 发送地址
4. 读写数据

以读取指定地址数据为例

void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)   
{ 
    u16 i;                                              
    W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData);         //发送读取命令   
    SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16));  //发送24bit地址    
    SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));   
    SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
    { 
        pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);   //循环读数  
    }
    W25QXX_CS=1;                              
} 

W25X FLASH芯片的命令定义如下

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)