Sicily1781(广搜)

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

int A[505][505];
int vstd[505][505];

int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while (T--)
	{
		memset(vstd,0,sizeof(vstd));
		queue<int> Q;
		queue<int> path;
		int u;
		int m,n;
		int x,y;
		scanf("%d",&m);
		n=m;
		int sx,sy,ex,ey;
		scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);

		u=sx*n+sy;
		Q.push(u);
		path.push(0);
		vstd[sx][sy]=1;

		while (!Q.empty())
		{
		  x=Q.front()/n;
		  y=Q.front()%n;
		  if (ex==x && ey==y)
		  	break;

		  if (x-1>=0 && y-2>=0 && !vstd[x-1][y-2])
		  {
		  	u=(x-1)*m+y-2;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x-1][y-2]=1;
		  }
		  if (x+1>=0 && y-2>=0 && !vstd[x+1][y-2])
		  {
		  	u=(x+1)*m+y-2;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x+1][y-2]=1;
		  }
		  if (x+1>=0 && y+2>=0 && !vstd[x+1][y+2])
		  {
		  	u=(x+1)*m+y+2;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x+1][y+2]=1;
		  }
		  if (x-1>=0 && y+2>=0 && !vstd[x-1][y+2])
		  {
		  	u=(x-1)*m+y+2;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x-1][y+2]=1;
		  }
		  if (x-2>=0 && y-1>=0 && !vstd[x-2][y-1])
		  {
		  	u=(x-2)*m+y-1;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x-2][y-1]=1;
		  }
		  if (x-2>=0 && y+1>=0 && !vstd[x-2][y+1])
		  {
		  	u=(x-2)*m+y+1;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x-2][y+1]=1;
		  }
		  if (x+2>=0 && y-1>=0 && !vstd[x+2][y-1])
		  {
		  	u=(x+2)*m+y-1;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x+2][y-1]=1;
		  }
		  if (x+2>=0 && y+1>=0 && !vstd[x+2][y+1])
		  {
		  	u=(x+2)*m+y+1;
		  	Q.push(u);
		  	path.push(path.front()+1);
		  	vstd[x+2][y+1]=1;
		  }

		  Q.pop();
		  path.pop();
		}

		if (Q.empty())
			printf("-1\n");
		else
			printf("%d\n",path.front());
	}
	return 0;
}