架构整洁之道解读

架构的定义

软件架构,是在交付基本功能的基础上,能够使得系统易于开发、部署、运行和维护,用于支撑软件系统的生命周期。在架构设计中要尽可能长时间地保留尽可能多的可选项。

软件架构师必须是程序员,且是一线程序员,并且是能力最强的一线程序员。当然,代码量未必是最多的。

为什么要提编程范式

  • 结构化编程是对程序控制权的直接转移的限制(限制了goto);
  • 面向对象编程是对程序控制权的间接转移的限制(限制了函数指针);
  • 函数式编程是对程序中赋值操作的限制(限制了变量多次被赋值,避免临界区的竞态问题)。

相比于软件产生之初,每种范式都是为了约束某种编写代码的方式,没有一种范式是在增加新能力。

编程范式和架构有关系吗?当然有,譬如,面向对象的多态是跨越架构边界的手段,函数式编程是规范和限制数据存放位置与访问权限的手段,结构化编程则是各模块算法实现的基础。这和软件架构的三大关注点不谋而合:功能性、组件独立性以及数据管理。

也就是说,编程范式是一种架构约束。

SOLID扩展到架构维度同样适用

SRP:每个软件模块都有且只有一个被改变的理由;
OCP:软件设计必须允许新增代码来改变系统的行为,而非只能靠修改原来的代码;
LSP:如果想用可替换的组件来构建软件系统,那么这些组件就必须遵守同一个约定,以便让这些组件可以相互替换;
ISP:这项设计原则主要告诫软件设计师应该在设计中避免不必要的依赖;
DIP:该设计原则指出高层策略性代码不应该依赖实现底层细节的代码,相反,那些实现底层细节的代码应该依赖高层策略性代码。DIP将会是这本书的核心思想。

组件

组件聚合

组件是软件的部署单元,是整个软件系统在部署过程中可以独立完成部署的最小实体。例如java的jar,C的so等,或者python的一组源文件。动态链接技术,使得组件化的插件式架构已经成为常见的软件构建形式了。

那么,哪些内容应该归到同一组件内呢?要从几个原则说起:

REP:复用/发布等价原则

软件复用的最小粒度应等同于其发布的最小粒度。即划归到同一组件中的类与模块应该是可以同时发布的。这意味着它们共享相同的版本号和版本跟踪

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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