蓝桥杯物联网学习记录【二：温度传感器STS30】

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新建工程及点亮LED

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前言

STS30:±0.2°C数字温度传感器 (0-65°C)
STS30：用的是IIC接口，这里为了方便直接用官方给的模拟IIC。

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一、IIC操作

1.延时要求

操作的延时必须要再STS30的允许范围

2.开始条件：SCL 为高电平时，主机将SDA 拉低，表示数据传输即将开始。

void I2CStart2(void)
{
    SDA_Output2(1);//SDA输出高电平
    delay1(DELAY_TIME);//每个操作延时一段时间
    SCL_Output2(1);//SCL输出高电平
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output2(0);//SDA输出低电平
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(0);//SCL输出高电平
    delay1(DELAY_TIME);
}

3.停止条件：在SDA 为低电平时，主机将SCL 拉高并保持高电平，然后在将SDA 拉高，表示传输结束。

void I2CStop2(void)
{
    SCL_Output2(0);//先将数据和时钟都拉低然后时钟拉高，数据拉高
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output2(1);
    delay1(DELAY_TIME);

}

4.等待应答：SDA设置为输入，SCL输出高，然后等待STS30将SDA拉低如果超时未拉低则返回错误信号。SDA被STS30拉低后设置为输出模式为后续操作做准备，最后再把SCL输出第；

unsigned char I2CWaitAck2(void)
{
    unsigned short cErrTime = 5;
    SDA_Input_Mode2();//设置为输入模式
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    while(SDA_Input2())
    {
        cErrTime--;
        delay1(DELAY_TIME);
        if (0 == cErrTime)
        {
            SDA_Output_Mode2();
            I2CStop2();
            return ERROR;
        }
    }
    SDA_Output_Mode2();//设置为输出模式
    SCL_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    return SUCCESS;
}

5.发送应答：SDA输出低，SCL输出由高变低；

void I2CSendAck2(void)
{
    SDA_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);

}

6.发送非应答：SDA输出高，SCL输出由高变低；

void I2CSendAck2(void)
{
    SDA_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);

}

7.发送一个字节数据：先发送高位再发送低位；

void I2CSendByte2(unsigned char cSendByte)
{
    unsigned char  i = 8;
    while (i--)//循环发送8个位
    {
        SCL_Output2(0); //SCL输出低电平
        delay1(DELAY_TIME);
        SDA_Output2(cSendByte & 0x80);//SDA发送高位数据
        delay1(DELAY_TIME);
        cSendByte += cSendByte;//每次循环，数据与自己相加相当于左移一位
        delay1(DELAY_TIME);
        SCL_Output2(1);//SCL输出高电平
        delay1(DELAY_TIME);
    }
    SCL_Output2(0);//SCL输出低电平
    delay1(DELAY_TIME);
}

8.接收一个字节数据：先接收数据高位；

unsigned char I2CReceiveByte2(void)
{
    unsigned char i = 8;
    unsigned char cR_Byte = 0;
    SDA_Input_Mode2();
    while (i--)//循环8次接收数据
    {
        cR_Byte += cR_Byte;//左移一位
        SCL_Output2(0);
        delay1(DELAY_TIME);
        delay1(DELAY_TIME);
        SCL_Output2(1);
        delay1(DELAY_TIME);
        cR_Byte |=  SDA_Input2();//接收数据
    }
    SCL_Output2(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output_Mode2();
    return cR_Byte;//返回数据
}

二、读取温度值

STS30地址由引脚二决定这里引脚为低所以芯片地址为0X4A

float Get_Temperature(void)
{
    uint8_t H_VALUE, L_VALUE, CRC_VALUE;
    uint16_t T_VALUE; //转换完成的数字值
    float temperature;//转换完成的温度值

    I2CStart2();//发送开始信号
    I2CSendByte2(0x4A << 1);//0表示写1表示读，这里最低位为0，0X4A为STS30地址
    I2CWaitAck2();
    I2CSendByte2(0x24);//不使能时钟伸缩  
    I2CWaitAck2();
    I2CSendByte2(0x0b);//中重复性测量精度
    I2CWaitAck2();
    I2CStop2();
    LL_mDelay(2);//scl free,最小为1ms

    I2CStart2();
    I2CSendByte2(0x4A << 1 | 1);//读操作
    I2CWaitAck2();
    I2CStop2();
    LL_mDelay(2);//scl free,最小为1ms

    I2CStart2();
    I2CSendByte2(0x4A << 1 | 1);
    I2CWaitAck2();


    H_VALUE = I2CReceiveByte2();//读取数据高位
    I2CSendAck2();
    L_VALUE = I2CReceiveByte2();//读取数据低位
    I2CSendAck2();
    CRC_VALUE = I2CReceiveByte2();//获取校验
    I2CSendNotAck2();
    I2CStop2();

    if (CRC_VALUE)
    {
        ;
    }
    T_VALUE = H_VALUE << 8 | L_VALUE;//整个数据
    temperature = -45 + 175.0 * T_VALUE / 65535;//这个公式在数据手册这里选择摄氏度

    return (temperature);
}

总结

例如：把官方给的IIC驱动移植到自己建的工程里，然后记住温度获取函数Get_Temperature如何实现。需要获取温度是的时候直接调用Get_Temperature就可以了，就是不知道官方会不会给TST30传感器的驱动哈哈哈哈哈。写的不好献丑啦。