1,首先将sts30模块插到主板上,通过原理图我们可以看到该模块走的是i2c协议,那我们就用官方给的硬件i2c的c文件来实现。
2,先进行cubemx配置,由于温湿度模块是接在板子的通用接口,所以用的是i2c1,但是切记不要把PA9和PA10配置成i2c1了,因为通用接口的引脚为PB6和PB7所以我们得把PB6和PB7配置为i2c。有人可能会问了,为什么i2c1会有两路的引脚嘞,这是因为stm32有一个叫引脚重定义的功能。具体内容我就不过多赘述,可以自己去看了解一下。
配置完之后再配置一下i2c3,就是显示屏的引脚,由于我准备将温度放在自带的oled屏上显示,当然你也可以用串口来显示,等等。我们通过产品手册得出,该配置PA8和PB4,然后PB5连接了一个mos管来控制oled的电源,我们将这个引脚配置为gpio的输出模式。
3,然后就是时钟树,和一些常规的配置,具体可以看我上一篇的教程。
最后就可以生成代码了。
4,然后我们将比赛提供的oled.c文件和oled.h文件以及字库文件font.h分别添加到src和inc文件夹里,再把oled.c文件添加到工程里。
编译工程,会有一个OLED_Write函数的报错,这个就是我们要写的oled驱动函数具体内容如下
void OLED_Write(unsigned char addr, unsigned char data)
{
unsigned char tx[2];
tx[0] = addr;
tx[1] = data;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, 0x78, tx, 2, 0xFF);
}
0x78是oled屏的地址,由于我们只需要向oled发送显示信息所以我们只使用发送函数。
接下来还要写一个oled_enable的函数用来给oled屏上电并且初始化。代码如下
void OLED_Enable(unsigned char ms)
{
HAL_GPIO_WritePin(OLED_Power_GPIO_Port, OLED_Power_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(ms);
OLED_Init();
OLED_Clear();
}
最后我们来写温湿度模块的代码,通过公式得出摄氏度然后返回。
float Mycode_SHS30(void)
{
unsigned char data[2];
data[0] = 0x24;//不使能时钟伸缩
data[1] = 0x0B;//中重复性测量精度
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x94, data, 2, 10);
//0x94是通过0x4A向左移一位得来的,0表示写1表示读,这里最低位为0,0X4A为STS30地址
HAL_Delay(10);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x95, data, 2, 10);
//0x94是通过0x4A向左移一位再加一得来的,0表示写1表示读,这里最低位为1,0X4A为STS30地址
return (float)(-45)+175*(data[0]<<8|data[1])/65535;
}
最后在主函数调用这个函数就可以在oled上显示温度。
unsigned char OLED_Show_Data[16];
float tem;
while(1)
{
tem = Mycode_SHS30();
sprintf((char*)OLED_Show_Data, "tem:%.2f",tem);
OLED_ShowString(0, 0, OLED_Show_Data, 16);
}