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原创 RK3506实现64通道高速ADC并行采集,触觉智能开放QT二次开发SDK

本方案通过高精度信号发生器输出纯净 50Hz 方波以模拟工频电网信号,经 ADC 采集板数字化后,由 OneOS 实时系统完成高精度采集,再通过 FlexBus 总线传输至 RK3506 主板,最终在 Linux 系统下借助 Qt 界面与 MIPI DSI 屏实现波形图形化显示,可全面评估整个采集链路的精度与可靠性。可以看到,对比ARM加FPGA或ARM加MCU架构,触觉智能RK3506无需配备MCU与FPGA的物料,开发更方便,在项目中可显著降低成本。● ADC采集板:负责高精度、高抗扰的模拟信号采样。

2026-04-07 12:51:45 341

原创 组网成本砍半!瑞芯微Android主板4G网络共享多网口教程,自助智能终端厂家必备

1 × LCDC TX(支持并行24bit RGB 模式1920×1080@60fps、16bit BT1120 模式1920×1080@60fps、8bit BT656 模式720×576@60fps )2 × SAI (4T/4R)、3 × SAI (1T/1R), 支持I2S/TDM/PCM 模式,支持高达192KHz 的采样率。1 × HDMI2.1(4K@120fps)/eDP1.3(4K@60fps支持1Lane/2Lane/4Lane 模式)2 × DSM (支持双倍数据速率接口;

2026-04-07 12:43:59 337

原创 开源鸿蒙赋能水务智能化,IPC3528水务鸿蒙网关

整机外部2个USB 2.0的接口,2个USB 3.0的接口,其中下层的USB 3.0接口可以作为系统升级和ADB调试接口。

2026-04-03 12:53:00 460

原创 瑞芯微RK3588 RKNN模型推理环境部署与功能测试技巧(下)

连板调试,RKNN-Toolkit2的连板调试功能依赖板端的RKNN Server程序,该程序是一个运行在开发板上的后台代理服务,用于接收PC(测试使用Ubuntu虚拟机)通过USB传输过来的命令和数据,然后调用相应的运行时接口,并返回相应结果给PC。RKNN Runtime 负责加载 RKNN 模型并调用 NPU 驱动完成推理,推理流程包含输入预处理、NPU运算、输出后处理,并根据模型输入格式与量化方式,提供通用 API 和零拷贝 API 两种处理流程。准备模型,执行脚本下载onnx测试模型。

2026-04-03 12:48:50 503

原创 瑞芯微RK3588 RKNN模型推理环境部署与功能测试技巧(上)

RKNN Runtime 负责加载 RKNN 模型并调用 NPU 驱动完成推理,推理流程包含输入预处理、NPU运算、输出后处理,并根据模型输入格式与量化方式,提供通用 API 和零拷贝 API 两种处理流程。RKNPU2 Runtime 库(librknnrt.so):主要职责是负责在系统中加载 RKNN 模型,并通过调用专用的神经处理单元(NPU)执行RKNN模型的推理操作。如果出现以下输出信息,则代表rknn_server版本为x.x.x,librknnrt.so的版本为x.x.x。

2026-03-28 08:33:20 518

原创 维护成本直降!RK3576核心板/开发板OTA升级功能详解,触觉智能瑞芯微RK方案

它功能完善,能实现系统无损伤升级,既可以通过WiFi、4G/5G网络直接下载OTA包完成更新,也支持将OTA包存入SD卡或U 盘进行本地升级。升级完后确认内核编译时间有更新,跟文件系统新建的文件test.txt还在,证明kernel分区更新成功。执行如下命令升级固件,系统重启先进入Recovery分区升级固件,等待系统升级完系统会再次重启。执行该指令后,主板会重启进入Recovery模式,并升级固件,等待系统升级完系统会再次重启。升级前确认内核编译时间,并在文件系统新建测试文件test.txt。

2026-03-28 08:28:34 164

原创 触觉智能RK3506 SDK2.0发布,20余项升级优化与bug修复

软件资料也同步进行升级,版本号为2.0,网盘资料路径为:EVB3506-Linux>4.软件资料>SDK-V2.0。支持多种屏参(1024x600px,1280x800px、720x720px)触觉智能RK3506核心板/开发板SDK与软件资料迎来更新,SDK版本号为。支持Preempt和Xenomai实时性内核(RT-Linux)支持AMP MCU随AP核重启。更新星闪版本(1.1.12)支持rkwifibt-app。支持应用层更换logo。支持WiFi供电脚使能。支持Docker配置。

2026-03-14 07:41:04 63

原创 触觉智能Openclaw云盒BOX整机,内置Clawbot AI智能体!参数配置规格书性能说明

这是整个系统的“调度中心”。它默认在你自己的电脑上运行,所有指令和数据都经过这里。收到你的请求后,调度中心判断该找哪个Agent智能体处理,并分配任务,再把结果送回给你。

2026-03-14 06:49:17 674

原创 【转载】2026数字中国信创赛道【开放原子电鸿专项赛】开启报名,触觉智能电鸿硬件

信创赛道是全国首个以“国产化数字生态”为核心导向的专业赛事,该赛道紧密围绕信息技术应用创新国家战略,面向关键信息基础设施领域及重点行业,广泛动员企业、科研机构、高校及开发者群体,依托国产处理器、服务器、操作系统、数据库、中间件等基础软硬件环境,重点征集在应用软件国产化开发、系统迁移、适配调优、供应链安全、应急保障能力等方面的创新解决方案。近日,由数字中国建设峰会组委会主办、开放原子电鸿开源社区承办、华为技术有限公司协办的 “2026数字中国创新大赛·信创赛道-开放原子电鸿专项赛”已正式启动并开启报名。

2026-03-14 06:43:57 57

原创 开发必看,RK3576基于Ubuntu22.04安装ROS2机器人系统方法

ROS(Robot Operating System)和ROS2并非传统意义上的操作系统内核,而是面向机器人开发的开源软件框架,提供节点通信、硬件抽象、算法库、仿真调试等核心能力,降低机器人开发复杂度。ROS2典型的应用场景工业级机器人( 协作机器人、AGV无人车、工业机械臂的实时控制与调度 等)、车载与自动驾驶(路径规划、车辆协同)、嵌入式边缘机器人( 巡检机器人、无人机 、水下机器人 )等。触觉智能提供软硬件资料,关注CSDN获取。完成安装后,下篇为大家带来测试方法。ROS& ROS2对比。

2026-03-06 18:45:37 69

原创 触觉智能RK3506 SDK2.0更新,20余项升级优化与bug修复

软件资料也同步进行升级,版本号为2.0,网盘资料路径为:EVB3506-Linux>4.软件资料>SDK-V2.0。支持多种屏参(1024x600px,1280x800px、720x720px)触觉智能RK3506核心板/开发板SDK与软件资料迎来更新,SDK版本号为。支持Preempt和Xenomai实时性内核(RT-Linux)支持AMP MCU随AP核重启。更新星闪版本(1.1.12)支持rkwifibt-app。支持应用层更换logo。支持WiFi供电脚使能。支持Docker配置。

2026-03-06 18:41:26 211

原创 瑞芯微RK3576原厂RKNN模型环境部署与功能验证技巧(下)

为了使用RKNPU,用户需要首先在计算机上运行RKNN-Toolkit2工具,将训练好的模型转换为RKNN格式模型,之后使用RKNN C API或Python API在开发板上进行部署。连板调试,RKNN-Toolkit2的连板调试功能依赖板端的RKNN Server程序,该程序是一个运行在开发板上的后台代理服务,用于接收PC(测试使用Ubuntu虚拟机)通过USB传输过来的命令和数据,然后调用相应的运行时接口,并返回相应结果给PC。提供一套简洁、无门槛的推理API,易于使用,流程如图所示。

2026-03-03 18:41:52 598

原创 【转载】发改委预警:存储芯片将持续上涨

国家发改委最新预测显示,受全球 AI 算力需求爆发、产能供给紧张等因素影响,全球存储器市场缺口持续扩大,存储芯片价格进入持续上涨通道;近一个多月以来,DRAM、NAND Flash等核心存储器件涨幅进一步扩大,涨价趋势明显加快。无论是硬件厂家还是用户,大家怎么看。

2026-03-03 18:35:54 50

原创 瑞芯微RK3568核心板规格书,详细参数配置,金手指封装204Pin

IDO-SOM3568-V2适用于工业主机,边缘计算网关、嵌入式智能设备、人机交互、 广告一体机、互动自助终端,教学实验平台、显示控制等多个领域。IDO-SOM3568-V2采用瑞芯微Rockchip 64 位处理器 RK3568(Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU,主频最高2.0GHz, 22nm工艺),集成双核心架构 GPU;支持1- 8GB 内存;内置独立的近1Tops算力 NPU,可用于轻量级人工智能应用。

2026-02-10 10:24:54 855

原创 RK3576平台RKNN模型部署实操(上)

为了使用RKNPU,用户需要首先在计算机上运行RKNN-Toolkit2工具,将训练好的模型转换为RKNN格式模型,之后使用RKNN C API或Python API在开发板上进行部署。优化了通用API的数据处理流程,归一化、量化和模型推理都会在NPU上运行,NPU输出的数据排布格式和反量化过程在CPU或者NPU上运行。提供一套简洁、无门槛的推理API,易于使用,流程如图所示。接下来,确认板卡系统支持的RKNPU驱动版本,开发板上电进入系统,执行以下命令查询NPU驱动版本:​​​​​​。

2026-02-10 10:12:51 1055

原创 瑞芯微RK3566开发板规格书,详细参数配置,型号EVB3566-V1,基于RK3566核心板SOM3566邮票孔封装

IDO-EVB3566-V1采用瑞芯微Rockchip 64位处理器 RK3566(Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU,主频最高1.8GHz),集成Mali G52 GPU,支持3D/2D硬件图形加速;最大支持8GB 内存;内置独立的1Tops算力NPU,可用于轻量级人工智能应用。内置USB3.0/PCIe2.1/SATA/千兆以太网等接口,支持多种视频输入输出接口,可应用于智慧商显、消费平板、智能家居、移动终端等行业。

2026-02-07 23:24:58 1328

原创 触觉智能RV1126B核心板配置USB复合设备(下)

SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中,增加如下配置:​​​​​​​。执行如下命令取消默认的userdata分区挂载,以exFAT格式挂载userdata分区:​​​​​​。完成烧录后,执行以下命令,开启ACM功能:​​​​​​​。成功添加后重新编译内核,命令如下:​​​​​​​。编译内核生成驱动镜像,命令如下:​​​​​​​。执行以下命令,开启UMS功能:​​​​​​。

2026-02-07 23:05:49 372

原创 瑞芯微RK3588开发板规格书,详细参数配置,型号EVB3588-V1,基于RK3588核心板SOM3588板对板连接器封装

IDO-EVB3588-V1是一款采用瑞芯微旗舰SoC芯片RK3588设计的评估主板。RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,G610 MP4 GPU,以及6 TOPs算力的NPU。内置多种硬件引擎:支持8K@60fps的H.265 和VP9解码器、8K@30fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器;

2026-01-31 13:57:52 1431

原创 解锁多路GMSL摄像头输入,基于瑞芯微RK3576的触觉智能硬件方案

MIPI CSI-2 控制器负责将隧道控制器输出的数据包通过MIPI D-PHY物理层发送,其中PORTA/PORTB:是 MIPI CSI-2 的物理输出接口,支持 1/2/4 lane 配置(如 PORTA 的 DA0-DA3 是数据 lane,CKA 是时钟 lane),输出符合 MIPI CSI-2 时序的高速差分信号,供主机SoC接收。每路信号先经过AEQ(自适应均衡器),完成补偿长距离传输后的信号衰减、码间串扰,恢复高速串行信号的完整性,为后续处理提供可靠的输入。

2026-01-31 13:50:51 854

原创 全志T153芯片参数配置详解,物超所值工业芯!核心板已量产

2025年9月24日,全志科技在上海成功举办全志工业生态研讨会,正式发布T153工业芯片,专为工业场景打造,定位“物超所值 工业芯”,具备面向智慧工业的可靠算力支撑、高扩展性及开放的软件生态,该芯片可广泛应用于PLC、HMI、工业网关等工业应用,为客户提供高性能、高可靠性且供应稳定的工业智能设备解决方案。这种处理器架构可将传统复杂的应用分配给Cortex-A7核,实时性高的任务分配至RISC-V+玄铁E907,实现了性能与实时性的高效兼容,为复杂的工业自动化场景提供坚实算力基础!

2026-01-28 14:40:01 756

原创 全志T153开发板规格书,详细参数配置,型号EVB5301-V1,基于T153核心板SOM5301-S1邮票孔144Pin+LGA 16Pin

IDO-EVB5301全志高性能低功耗四核处理器T153,全志T153搭载四核Arm Cortex-A7处理器、单核RISC-V E907处理器,支持DDR3/DDR3L/DDR4内存。T153针对工业应用层场景,可提供计算性能和快速响应,胜任高要求的自动化任务。支持三个千兆以太网接口、两个CAN_FD接口和localbus,支持高吞吐量网络连接,满足复杂数据驱动型应用需求。(开发板集成2个)适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)机器人等场景。

2026-01-28 14:33:39 1292

原创 触觉智能RV1126B核心板配置USB复合设备(上)

SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中,增加如下配置:​​​​​​​。编译成功后如下图,会生成uoot.ing,再将镜像烧录进开发板:​​​​​​​。将PC和开发板端新识别出的网卡,手动配置于同一网段-192.168.1.X。执行以下命令,开启RNDIS功能:​​​​​​​。成功添加后重新编译内核,命令如下:​​​​​​​。执行以下命令,开启UAC功能:​​​​​​​。

2026-01-23 15:43:55 817

原创 64通道+166μs采样!触觉智能RK3506+OneOS低成本实时ADC采集

使用高精度信号发生器输出一个纯净的50Hz方波(模拟工频电网信号),输入至ADC采集板→ADC采集板将信号数字化后→传输给RK3506主板,从而全面评估采集链路的精度和可靠性。Demo参考:模拟电网50Hz方波信号从信号发生器产生,经ADC采集板数字化后,由OneOS实时系统进行采集,最终通过FlexBus传输至Linux系统进行分析应用。可以看到,对比ARM加FPGA或ARM加MCU架构,触觉智能RK3506无需配备MCU与FPGA的物料,开发更方便,在项目中可显著降低成本。ADC采集的关键需求。

2026-01-23 15:37:21 393

原创 触觉智能RK3576开发板OpenHarmony开源鸿蒙蓝牙BLE主机实现方案

系统API,实现蓝牙状态管理、设备扫描、连接控制、数据收发等核心功能。方案采用ArkTS语言开发,通过响应式状态管理实现UI与业务逻辑的联动,适用于需要与BLE从设备进行通信的物联网场景。记录所有关键操作(如蓝牙状态变化、扫描结果、连接事件等),便于调试与用户反馈。(蓝牙ble模块), 提供了对蓝牙操作和管理的方法。记录操作日志(如 “蓝牙已开启”“蓝牙正在开启中”),便于问题排查。:记录已启用通知的特征值列表,支持实时接收从设备推送的数据。实现与 BLE 从设备的数据交互,并记录关键操作日志。

2026-01-21 23:19:46 794

原创 瑞芯微RK3588核心板规格书,详细参数配置,定位ARM高端AIOT智能模组,板对板连接器320Pin 间距0.5 B to B连接器

IDO-SOM3588-V1核心板适用于工业主机,边缘计算网关、嵌入式智能设备、人机交互、 广告一体机、互动自助终端,教学实验平台、显示控制等多个领域。IDO-SOM3588-V1采用瑞芯微SOC芯片RK3588。RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,G610 MP4 GPU,以及6 TOPs算力的NPU。支持8K@60fps的H.265 和VP9解码器、8K@30fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器;

2026-01-21 23:19:31 2017

原创 全志T153核心板规格书,详细参数配置,邮票孔+LGA封装8层板沉金工艺

IDO-SOM5301-S1是触觉智能基于全志科技T153四核ARM Cortex-A7 + RISC-V E907异构多核处理器设计的全国产工业核心板,Cortex-A7核心主频高达1.6GHz。核心板引出主要接口:3 × GMAC、2 × CAN FD、2 × USB 2.0、10 × UART、3 × SPI、3 × SMHC、Local Bus、LVDS Display、LCD Display、MIPI DSI、2 × MIPI CSI、Parallel CSI等。

2026-01-10 15:41:26 1182

原创 瑞芯微RK3576的MIPI CSI-2接口,4K视频输入与兼容实现技巧

触觉智能RK3576 开发板(Purple Pi OH2),板载3路MIPI CSI-2接口(数据通道均为4lane),其中J19、J20这两路支持配置数据通道 2+2 组合,因此最多可预留5路 MIPI CSI-2 接口。总结:对于MIPI CSI-2标准lane数据通道数据量是1/2/4/8,并不存在5lane的说法。因此4lane的MIPI CSI-2接口无法满足4K@60fps的带宽需求、通常需要8lane或更高速方案。参考命令:​​​​​​​。4K@60fps规避&4Lane实现4K输入方法。

2026-01-10 15:30:48 564

原创 拒绝卡顿,触觉智能RK3562核心板2秒级快速启动功能

IDO-SOM3562-V1采用 瑞芯微Rockchip 64位芯片 RK3562(Quad-core ARM Cortex-A53,主频最高2.0GHz);最大支持 8GB 内存;内置1TOPS算力 NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口,支持多种视频输入输出接口。

2026-01-08 14:15:10 776

原创 RK3576开发板OpenGL性能大起底,这数据我真的服了

OpenGL(Open Graphics Library,开放图形库)是一套跨平台、跨语言的开源图形编程接口,而非编程语言或独立软件,核心作用是为开发者提供标准化的函数 / 指令集,让程序能直接控制显卡(GPU)渲染 2D/3D 图形,广泛应用于游戏、可视化、工业设计、虚拟现实(VR)等领域。接下来的测试使用QT官方的OpenGL测试例程,该程序核心测试OpenGL 的核心功能,包括着色器编程、VBO 缓冲、纹理映射、光照计算、3D 坐标变换、深度测试等。系统固件为Ubuntu20.04(定制固件);

2026-01-08 14:05:38 590

原创 瑞芯微RV1126B开发板规格书,详细参数配置,型号EVB1126B-V1,基于邮票孔RV1126B核心板SOM1126B-S1

IDO-EVB1126B-V1采用瑞芯微Rockchip RV1126B芯片设计RV1126B是可用于机器视觉应用的芯片,集成了4个Cortex-A53及独立的NEON协处理器支持4K@30fps的 H.264/H.265解码器支持4K@30fps的H.264/H.265编码器。引入了AI双ISP 8M+传统 12M 像素 ISP(图像信号处理器),多种算法加速器:HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。

2026-01-07 19:21:57 1487

原创 RK3576基于UVC协议USB摄像头配置指南,手把手教你搞定

UVC(USB Video Class,USB视频类) 是由 USB Implementers Forum(USB-IF) 制定的USB设备类标准,旨在统一视频设备(如摄像头、视频采集卡)与主机系统的通信协议,实现“即插即用”的视频采集功能。其配套RK3576核心板,尺寸40.5×40.5mm,邮票孔封装,支持LPDDR4或LPDDR5高速内存,适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0国产操作系统,100%全国产,支持最高-40~85℃工业级环境。以下测试,使用gstreamer工具预览USB摄像头图像。

2026-01-07 19:11:38 563

原创 触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备(下)

编译成功后,会生成usb_f_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko,将其拷贝至开发板的任意目录下,并进行安装,命令如下:​​​​​​​。在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中,增加如下配置:​​​​​​​。● UMS⼯作时, ⽬标Block为独占⼯作,多⽤⼾操作同⼀Block将会出现错误;成功添加后重新编译kernel,命令如下:​​​​​​。执行以下命令,开启ACM功能:​​​​​​​。

2025-12-18 10:48:01 518

原创 别再用旧款了!RV1126B NPU实测2.6倍提速,YOLO算法丝滑运行

从上述结果可以看出,使用RV1126B和RV1126通过运行rk提供的yolov5大模型。继上集CPU性能实测,今天触觉智能为您带来NPU性能实测对比,为您的选型提供真实参考。CPU与NPU性能RV1126B均已实现大幅提升,下期锁定触觉智能,直击 RV1126B vs RV1126 功耗对比实测,看看迭代款工业性能!实测环境的设备,分别为触觉智能RV1126开发板与RV1126B开发板,可用于核心板开发评估。连续运行10次的平均耗时:26.0425ms;执行如下命令运行demo:​​​​​​​。

2025-12-18 10:24:42 590

原创 触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备(上)

在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中,增加如下配置:​​​​​​​。编译成功后,会生成u_ether.ko、usb_f_rndis.ko,将其拷贝至开发板的任意目录下,并进行安装,命令如下:​​​​​​​。开发板接上扬声器,用触觉智能RK3506开发板自带的8388声卡播放test.wav,查看采样是否正常:​​​​​​​。,将其拷贝至开发板的任意目录下,并进行安装,命令如下:​​​​​​​。

2025-12-09 09:35:37 596

原创 替代升级实锤!实测RV1126B,CPU性能吊打上一代RV1126

从上述结果可以看出,使用RV1126B和RV1126通过CPU计算从2到5000之间的所有素数,RV1126B比RV1126的耗时速率骤减、事件秒超、低延迟拉满优势,差距直接肉眼可见,RK原厂诚不欺我,RV1126B加量不加价值得冲!-- cpu-max-prime=5000:这是CPU测试的一个参数,表示计算素数的上限为5000。这个值越大,计算量就越大,测试时间也会越长。-- sysbench: 一个开源的、模块化的、跨平台的多线程性能测试工具,可以用于评估CPU、内存、磁盘I/O、数据库等多种性能。

2025-12-09 09:31:06 851

原创 瑞芯微RV1126B核心板规格书,详细参数配置,定位AI智能视觉模组,邮票孔232Pin,40×40mm尺寸

IDO-SOM1126B-S1是一款基于瑞芯微高性能AIOT平台RV1126B设计的核心板,在40x40mm的小体积上集成了RV1126B SoC, PMIC,LPDDR4(X) , eMMCRV1126B是一款用于机器视觉应用的高性能视觉处理系统芯片,集成了4个Cortex-A53及独立的NEON协处理器并内置3TOPS NPU,支持4K@30fps的 H.264/H.265解码器,还支持4K@30fps的H.264/H.265编码器。

2025-12-03 10:48:40 1330

原创 瑞芯微RK3568平台FFmpeg硬件编解码移植及性能测试实战攻略

至此,RK3568 FFmpeg的移植和测试教程已完成,触觉智能还有RK系列RK3562、RK3576、RK3588合计的FFmpeg测试对比,可关注触觉智能CSDN往期文章查看。(3)设置环境变量,在/home/industio/.bashrc文件末尾增加代码:​​​​​​​。/opt/ffmpeg_rk3568_ubuntu20/,用于交叉编译应用程序:​​​​​​​。(2)将刚才打包的ffmpeg_install.tar拷贝到主板上解压:​​​​​​​。移植至主板端(以下操作在主板端进行)

2025-12-03 10:26:46 727

原创 RK3576轻松搭建RTMP视频推流,基于FFmpeg+Nginx协同

本次演示使用RK3576作为推流端,使用FFmpeg工具进行推流,流媒体服务器则使用Nginx来搭建,而拉流端使用PC端的VLC播放器来实现。(1) 由于FFmpeg内部对视频进行了很多处理,譬如对视频、算法的处理以及网络传输等,导致会耗费相当大的时间, 且作为Demo还有优化的空间,实测画面会有3秒左右的延时。使用 FFmpeg进行推流,需要将视频流数据通过RTMP推流给Nginx流媒体服务器,再执行命令将本地视频流通过 RTMP 推给流媒体服务器。修改完配置文件后重启Nginx服务:​​​​​​​。

2025-11-28 18:29:35 553

原创 开源鸿蒙OpenHarmony6.0 XTS认证展示,开发板品类终于有厂商通过了

同时,开源鸿蒙官方提出开源鸿蒙6.0大版本中的6.1 Release版本将成为2026年LTS版本候选,这一规划不仅让生态伙伴提前预判技术路线,更通过长周期支持的版本布局,为工业控制、能源电力、金融科技等对稳定性、安全性要求极高的关键行业,提供了可长期依赖的技术底座,从根本上降低了企业研发投入风险与产品迭代成本,为开源鸿蒙生态的规模化、可持续发展注入持久动力。这一标志性事件,标志着开源鸿蒙OpenHarmony6.0生态从技术发布迈入规模化落地的全新阶段,正式开启全场景开发的 “6.0 时代”。

2025-11-28 18:25:52 660

原创 触觉智能RK3506星闪开发板测评报告(下)基于瑞芯微RK3506B/RK3506J芯片平台

CANTest的CAN USB 测试工具,在Windows端下载并解压CANTest 工具,然后启动测试工具后点击选择USBCAN1 并设置波特率(1Mbps),其他参数默认即可。准备工作:电脑端使用sscom串口工具,并使用USB TO RS232/485工具连接到主板的RS485串口上,转接工具另外一端接电脑的USB接口上。本文基于触觉智能RK3506开发板,上集主要从性能、功耗进行测评,本集将从开发板的外设设计、EMC等可靠性性能进行测评。用iperf3工具测试,电脑端Win也需要下载。

2025-11-26 10:29:50 1384

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