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RSS订阅原创 触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备（下）
编译成功后，会生成usb_f_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：。在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：。● UMS⼯作时， ⽬标Block为独占⼯作，多⽤⼾操作同⼀Block将会出现错误；成功添加后重新编译kernel，命令如下：。执行以下命令，开启ACM功能：。
2025-12-18 10:48:01
222
原创 别再用旧款了！RV1126B NPU实测2.6倍提速，YOLO算法丝滑运行
从上述结果可以看出，使用RV1126B和RV1126通过运行rk提供的yolov5大模型。继上集CPU性能实测，今天触觉智能为您带来NPU性能实测对比，为您的选型提供真实参考。CPU与NPU性能RV1126B均已实现大幅提升，下期锁定触觉智能，直击 RV1126B vs RV1126 功耗对比实测，看看迭代款工业性能！实测环境的设备，分别为触觉智能RV1126开发板与RV1126B开发板，可用于核心板开发评估。连续运行10次的平均耗时：26.0425ms；执行如下命令运行demo：。
2025-12-18 10:24:42
244
原创 触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备（上）
在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：。编译成功后，会生成u_ether.ko、usb_f_rndis.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：。开发板接上扬声器，用触觉智能RK3506开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常:。，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：。
2025-12-09 09:35:37
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原创 替代升级实锤！实测RV1126B，CPU性能吊打上一代RV1126
从上述结果可以看出，使用RV1126B和RV1126通过CPU计算从2到5000之间的所有素数，RV1126B比RV1126的耗时速率骤减、事件秒超、低延迟拉满优势，差距直接肉眼可见，RK原厂诚不欺我，RV1126B加量不加价值得冲！-- cpu-max-prime=5000：这是CPU测试的一个参数，表示计算素数的上限为5000。这个值越大，计算量就越大，测试时间也会越长。-- sysbench: 一个开源的、模块化的、跨平台的多线程性能测试工具，可以用于评估CPU、内存、磁盘I/O、数据库等多种性能。
2025-12-09 09:31:06
618
原创 瑞芯微RV1126B核心板规格书，详细参数配置，定位AI智能视觉模组，邮票孔232Pin，40×40mm尺寸
IDO-SOM1126B-S1是一款基于瑞芯微高性能AIOT平台RV1126B设计的核心板，在40x40mm的小体积上集成了RV1126B SoC, PMIC，LPDDR4(X) , eMMCRV1126B是一款用于机器视觉应用的高性能视觉处理系统芯片，集成了4个Cortex-A53及独立的NEON协处理器并内置3TOPS NPU，支持4K@30fps的 H.264/H.265解码器，还支持4K@30fps的H.264/H.265编码器。
2025-12-03 10:48:40
819
原创 瑞芯微RK3568平台FFmpeg硬件编解码移植及性能测试实战攻略
至此，RK3568 FFmpeg的移植和测试教程已完成，触觉智能还有RK系列RK3562、RK3576、RK3588合计的FFmpeg测试对比，可关注触觉智能CSDN往期文章查看。（3）设置环境变量，在/home/industio/.bashrc文件末尾增加代码：。/opt/ffmpeg_rk3568_ubuntu20/，用于交叉编译应用程序：。（2）将刚才打包的ffmpeg_install.tar拷贝到主板上解压：。移植至主板端（以下操作在主板端进行）
2025-12-03 10:26:46
490
原创 RK3576轻松搭建RTMP视频推流，基于FFmpeg+Nginx协同
本次演示使用RK3576作为推流端，使用FFmpeg工具进行推流，流媒体服务器则使用Nginx来搭建，而拉流端使用PC端的VLC播放器来实现。（1） 由于FFmpeg内部对视频进行了很多处理，譬如对视频、算法的处理以及网络传输等，导致会耗费相当大的时间， 且作为Demo还有优化的空间，实测画面会有3秒左右的延时。使用 FFmpeg进行推流，需要将视频流数据通过RTMP推流给Nginx流媒体服务器，再执行命令将本地视频流通过 RTMP 推给流媒体服务器。修改完配置文件后重启Nginx服务：。
2025-11-28 18:29:35
416
原创 开源鸿蒙OpenHarmony6.0 XTS认证展示，开发板品类终于有厂商通过了
同时，开源鸿蒙官方提出开源鸿蒙6.0大版本中的6.1 Release版本将成为2026年LTS版本候选，这一规划不仅让生态伙伴提前预判技术路线，更通过长周期支持的版本布局，为工业控制、能源电力、金融科技等对稳定性、安全性要求极高的关键行业，提供了可长期依赖的技术底座，从根本上降低了企业研发投入风险与产品迭代成本，为开源鸿蒙生态的规模化、可持续发展注入持久动力。这一标志性事件，标志着开源鸿蒙OpenHarmony6.0生态从技术发布迈入规模化落地的全新阶段，正式开启全场景开发的 “6.0 时代”。
2025-11-28 18:25:52
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原创 触觉智能RK3506星闪开发板测评报告（下）基于瑞芯微RK3506B/RK3506J芯片平台
CANTest的CAN USB 测试工具，在Windows端下载并解压CANTest 工具，然后启动测试工具后点击选择USBCAN1 并设置波特率（1Mbps），其他参数默认即可。准备工作：电脑端使用sscom串口工具，并使用USB TO RS232/485工具连接到主板的RS485串口上，转接工具另外一端接电脑的USB接口上。本文基于触觉智能RK3506开发板，上集主要从性能、功耗进行测评，本集将从开发板的外设设计、EMC等可靠性性能进行测评。用iperf3工具测试，电脑端Win也需要下载。
2025-11-26 10:29:50
1090
原创 【转自OpenHarmony社区】开源鸿蒙项目顺利孵化毕业
不同于学生毕业后就离开了学校，开源项目的“毕业”其实是对项目在技术、社区和生态全面成熟的评估认可，后续除了持续的技术迭代和社区建设，基金会和社区各合作伙伴也将进一步加大在提升品牌影响力、促进产业落地、推动国际化发展等方面的投入力度，加速应用成果转化落地，拓展生态边界，为全球用户和开发者创造更深远的价值。开放原子开源基金会表示，依托生态伙伴与社区开发者的共建共治，开源鸿蒙项目的毕业，标志着开源鸿蒙项目在技术、社区治理与生态上已经走向成熟，并且在政务、金融、能源、交通、航天、通信等多个行业实现规模化落地。
2025-11-26 10:24:01
751
原创 瑞芯微RK3568开发板规格书，详细参数配置，触觉智能出品，型号EVB3568-V1，基于邮票孔RK3568核心板
具有多种视频输出接口（HDMI2.0/eDP1.3/MIPI/LVDS) ，多种通信接口（千兆网/PCIe/SATA/USB3.0)，工业互联接口（CAN/串口），适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。3下层作为标准USB3.0 OTG，此接口可通过Recovery按键切换OTG模式与HOST模式，可做系统烧录（OTG模式）和ADB调试接口（HOST模式），对外可提供5V@1A供电能力。
2025-11-21 11:33:52
962
原创 瑞芯微RK3562平台FFmpeg硬件编解码移植及性能测试实战攻略
至此，RK3562 FFmpeg的移植和测试教程已完成，关注触觉智能CSDN，还有RK系列RK3562、RK3568、RK3576、RK3588的FFmpeg测试对比!FFmpeg是一套多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流、过滤和播放数字音频、视频，提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。（2）将刚才打包的ffmpeg_install.tar拷贝到主板上解压：。（9）将install 目录打包：。（2）4K视频编解码，视频文件大小为128MB。
2025-11-21 11:10:31
508
原创 RK3588核心板/开发板RT-Linux系统实时性及硬件中断延迟测试
Cyclictest 是一款专门用于测试和评估系统实时性（Real-Time）的工具，主要用于测量 Linux 系统中线程调度的延迟（即从线程被唤醒到实际开始执行之间的时间差）。基于Preempt_RT内核在隔离CPU的情况下，使用一个GPIO引脚（简称GPIO1）作为中断输入，使用另一个GPIO引脚（简称GPIO2）作为响应中断输出，当GPIO1接收到信号触发中断后立即控制GPIO2输出，使用示波器抓取“触发信号”与“响应信号”之间的时间差（简称中断延迟）。
2025-11-12 14:26:58
431
原创 RK3588应用分享之国产化系统-开源鸿蒙OpenHarmony
IDO-SBC3588-V1采用Rockchip瑞芯微RK3588处理器，8nm制程工艺，集成4核Cortex-A76+4核Cortex-A55架构；G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU、。场景包含：物联网网关、智能 NVR、 工控平板、工业检测、工控盒、智慧城市、云终端、车载中控等行业。IDO-SBC3588-V1正面接口位号图，如下图所示：序号定义电平/V说明1LVDS_VIO12V/5V/3V3LVDS屏幕供电输出可选12V/5V/3.3V2LVDS_VIO3。
2025-11-12 14:22:09
1554
原创 全志T527核心板规格书，详细参数配置，邮票孔+LGA封装10层板沉金工艺
同时内置1个 RISC-V核和1个DSP核，1个ARM G57 MC1 GPU，具备H.264，4K@25fps的硬编码及H.265，4K@60fps高清硬解码的能力，支持2TOPS算力的NPU，为嵌入式AI应用赋能。2 x MIPI DSI（支持4-lane MIPI DSI，1280×720@60fps，1920×1200@60fps） （支持4+4lane MIPI DSI，2560×1600@fps，3840×2160@45fps，4096×2160@45fps）
2025-11-11 18:52:32
687
原创 保姆级！RK3506开发板RGB接口屏幕调试指南，一篇全搞定不踩坑
RGB接口显示框架如下图所示，VOP（Video Output Process）是 RK 平台的显示处理单元，VOP 会从 DDR 中读取图像数据并处理，再送到显示接口 RGB/MCU上，接口模块则会将图像数据转换为符合协议的数据流，最后传输到屏幕上显示。引脚说明：TP_RST0、TP_INT0、TP_SCL0、TP_SDA0 信号为触摸屏接口信号引脚，RGB_PWM、LCD_PWREN_H_ 信号分别为屏幕背光、屏幕电源信号引脚。该属性用于配置数据使能引脚复用功能，根据实际使用的数据使能引脚进行修改。
2025-11-11 18:37:45
674
原创 触觉智能IPC8815迷你工控机规格书，详细参数配置，适用AGV/机器人等领域
IDO-IPC8815-V1采用瑞芯微Rockchip RK3588系列处理器，八核64位ARM架构，最大可配32GB大内存；支持8K视频编解码，支持3路千兆以太网、可扩展M.2接口（PCIe3.0 x4lane）SSD固态硬盘、USB3.0、WiFi5、BT5.2、支持8K HDMI输出，适用于AI算力盒、边缘计算、工业视觉、机器人、智慧零售、能源电力、物流等行业应用。整机正面实物图1.1 产品说明。
2025-11-08 15:15:20
893
原创 开源鸿蒙SIG-Qt技术沙龙成都站成功举办，产品方案展示
现场演示中，Qt应用在开源鸿蒙系统上顺利构建、签名并完成HAP部署，成功验证了Qt图形引擎在开源鸿蒙的高效运行与生态兼容性，为跨平台应用开发提供了新的技术参考。软通动力作为分享嘉宾，介绍了Qt在开源鸿蒙系统中的底层关键技术，并分享了Qt在开源鸿蒙平台上的应用开发实践。开源鸿蒙SIG-Qt组长，合迅科技技术总监蔡万苍介绍了SIG-Qt的定位和使命，SIG会在2025年完成开源鸿蒙6.0适配支持，并提供Qt5 LTS和Qt6 LTS的版本支持，并提供向下兼容能力。
2025-11-08 15:04:09
426
原创 【开源鸿蒙-AVCodec Kit】音视频编解码封装解封装部件介绍，转自开源鸿蒙官媒OpenAtom OpenHarmony
欢迎加入开源鸿蒙音视频格式解码解封装共建，我们在开源鸿蒙开发者视频号进行了音视频解码解封装的共建赋能，欢迎开发者跟随直播或查看回放来了解相关知识，一起参与开源鸿蒙生态建设，共建更开放、更智能的未来世界。在视频解码过程，AVCodec通过回调函数提供AVBuffer给应用，由应用将要解码的sample数据写入AVBuffer，在AVCodec中数据不再需要从内存拷入硬件解码器，而是直接送入解码器解码，实现系统内数据零拷贝。在文件封装环节，应用将AVBuffer送入Codec对应的接口，执行数据封装。
2025-10-31 17:12:16
1131
原创 瑞芯微RK3568核心板规格书，详细参数配置，邮票孔封装204Pin
IDO-SOM3568-V1采用 瑞芯微Rockchip 64 位处理器 RK3568（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主频最高 2.0GHz, 22nm 工艺），集成Mali G52 GPU和NPU，最大支持 8GB 内存，可用于轻量级人工智能应用。拥有 SATA/PCIe/USB3.0/双千兆等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、 工业HMI、医疗监护仪、电力融合终端等行业。
2025-10-31 11:25:12
1298
原创 瑞芯微RK3566核心板规格书，详细参数配置，邮票孔封装239Pin
IDO-SOM3566-V1采用 瑞芯微Rockchip 64位处理器 RK3566（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主频最高1.8GHz），集成双核心架构 GPU 、1Tops算力 NPU；最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3566 拥有 SATA/PCIE/USB3.0/千兆等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于商业显示、 工控平板、工业检测、电视盒、智慧城市、云终端等行业。
2025-10-30 12:10:23
1098
原创 触觉智能RK3506星闪开发板测评报告（上）基于瑞芯微RK3506B/RK3506J芯
瑞芯微RK3506B/RK3506J 多核异构处理器（3核A7@1.5Ghz+M0，满载0.65W），双CAN FD、双网口、6路串口， -40℃~85℃。file-io-mode=async prepare，表示指定文件 I/O 操作的模式为异步；file-total-size=512M，表示设置测试文件的总大小为512M；file-total-size=1G，表示设置测试文件的总大小为 1GB；prepare/run，表示执行测试的准备步骤/执行文件I/O 性能测试；
2025-10-30 12:06:35
1263
原创 瑞芯微RK3576核心板详细参数配置，详细规格书，邮票孔封装+LGA 300Pin
IDO-SOM7609-S2是一款基于瑞芯微第二代8nmAIOT平台RK3576设计的核心板，在40.5x40.5mm的小体积上集成了RK3576 SoC, PMIC电源芯片，LPDDR5/5X内存, eMMC存储。RK3576集成了 4 个 Cortex-A72 和 4 个 Cortex-A53 及独立的NEON协处理器（M0核）；适用于 ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其它多媒体产品。内置了多种嵌入式硬件引擎，
2025-10-28 09:35:25
1241
原创 如何让RK3506流畅刷图，用好RGA？触觉智能RK方案出品
RGA（Rockchip Graphics Accelerator，瑞芯微图形图像加速引擎）的 IM2D（Image 2D） 是 RK 系列芯片（如RK3506、RK3562、RK3576、RK3588等）中集成的 2D 图形加速模块，专注于高效处理图像缩放、格式转换、旋转、叠加等 2D 图形操作。对指定矩形区域进行颜色填充，默认支持填充红、绿、蓝颜色，默认填充在坐标LT(100,100)，RT(400,100)，LB(100,400)，RB(400,400)内的图像。核心API接口参数：。
2025-10-28 09:34:09
606
原创 瑞芯微RK3576行业主板规格书，详细参数配置，触觉智能出品型号SBC7602
IDO-SBC7602-V2采用新一代八核64位高性能AIOT处理器RK3576，RK3576采用大小核构架（4×A72 +4×A53），主频高达2.2GHz；内置6TOPS算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算，可实现基于TensorFlow/MXNet/PyTorch等系列框架的网络模型转换。
2025-10-23 10:48:21
1340
原创 重大更新，LVGL有UI编辑器用了
前3个版本都叫做LVGL Editor，在经历3个版本发布后，于2025年10月6日发布了v1.0-rc2版本作为发布后选版本，并正式命名为LVGL Pro。小初创公司 、大公司有不同售价，对于免费版本目前只提到在线版本可以使用全部的LVGL Pro特性，没有提及是否提供免费的离线桌面版本。LVGL Pro 的核心工具，用 XML 编辑器构建组件和Screen，管理数据绑定、翻译、动画、测试等。在线版本的XML 编辑器，可以直接打开github上面的LVGL XML项目，进行共享开发。
2025-10-23 10:39:23
1454
原创 瑞芯微RK3588平台FFmpeg硬件编解码移植及性能测试实战攻略
至此，RK3588 FFmpeg的移植和测试教程已完成，关注触觉智能CSDN，提供RK系列RK3562、RK3568、RK3576、RK3588的FFmpeg测试对比。FFmpeg是一套多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流、过滤和播放数字音频、视频，提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。（1）将刚才打包的ffmpeg_install.tar拷贝到主板上解压：。（4）执行configure_rk3588.sh 并写入如下参数：。
2025-10-17 14:37:25
895
原创 瑞芯微RK3576开发板规格书，详细参数配置，触觉智能出品，型号Purple Pi OH2
Purple Pi OH2是一款采用瑞芯微RK3576设计的开发板。RK3576是一款ARM架构通用型SoC，集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53 CPU，以及6 TOPs算力的NPU。内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持 8K@30fps 或4K@120fps 的 H.265，AVS2，AV1 和 VP9 解码器、4k@60fps 的 H.264 解码器；还支持 4K@60fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。
2025-10-17 14:32:29
1283
原创 RK3562核心板/开发板RT-Linux系统实时性及硬件中断延迟测试
Cyclictest 是一款专门用于测试和评估系统实时性（Real-Time）的工具，主要用于测量 Linux 系统中线程调度的延迟（即从线程被唤醒到实际开始执行之间的时间差）。基于Preempt_RT内核在隔离CPU的情况下，使用一个GPIO引脚（简称GPIO1）作为中断输入，使用另一个GPIO引脚（简称GPIO2）作为响应中断输出，当GPIO1接收到信号触发中断后立即控制GPIO2输出，使用示波器抓取“触发信号”与“响应信号”之间的时间差（简称中断延迟）。
2025-10-16 18:27:52
317
原创 RK3576开发板/核心板应用分享之开源鸿蒙
触觉智能以RK3576开发板及其核心板（模组）为案例，为大家分享鸿蒙硬件生态应用。生态产品兼容性比过的XTS，如图OpenHarmony XTS：兼容性测试套件深度解析随着OpenHarmony的不断发展，其生态体系也日趋完善。为了确保设备和业务应用能够在OpenHarmony上稳定、正常运行，OpenHarmony引入了XTS（X Test Suite）子系统。XTS是OpenHarmony生态认证测试套件的集合，通过它，合作伙伴可以验证其设备和业务应用是否满足OpenHarmony的兼容性要求。
2025-10-16 18:25:07
1343
原创 瑞芯微RK3506核心板/开发板SARADC模拟采集实战，软硬件实操必看攻略！
RK3506的SARADC是一个4通道10bit有效位的数模转化器，电压输入范围通常为0V到1.8V。此外，SARADC具有较低的功耗和较短的转换时间，使其适用于许多低功耗和高速应用。AD 采集到的原始数据 1023，则：Vresult = (1800mv * 1023) / 1023 = 1.8v，与接入的1.8v一致。vref-supply = <&vccadc_ref> ：SARADC值对应的参考电压，最大为1.8V，对应的SARADC值为1023。如需了解开发板，可关注触觉智能CSDN，查看往期。
2025-10-15 11:43:44
961
原创 瑞芯微RK35XX系列FFmpeg硬件编解码实测，详细性能对比!
结论：RK35XX系列各型号的视频性能有明确区分，这种差异化的设计让客户能轻松对号入座，能更好找到符合自身需求的方案。FFmpeg是一套多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流、过滤和播放数字音频、视频，提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。本文基于触觉智能旗下瑞芯微RK系列开发板，展开FFmpeg视频编解码在2K与4K分辨率视频（软件+硬件）详细实测！FFmpeg视频编解码在2K与4K分辨率视频：硬解、硬编、软解、软编，8种状态下对比。4K H265视频解码，测试命令如下。
2025-09-30 10:25:49
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原创 RK3566鸿蒙开发板规格书Purple Pi OH
内存默认2GB/4GB LPDDR4，可选8GB1T算力NPU，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架1路HDMI2.0 支持4K@60Hz或1080P@120Hz1路4-Lane MIPI-DSI，支持到1080P@60Hz1路4-Lane MIPI-CSI摄像头兼容树莓派双排针1路自适应千兆以太网口WIFI蓝牙无线通信板载 1路USB3.0，3路USB2.0PCBA尺寸，85mm*56mm。
2025-09-30 10:20:05
1026
原创 瑞芯微RK3506核心板/开发板DSM音频开发实战，关键知识点与实操案例必看攻略！
DSM（Delta-Sigma Modulation，德尔塔-西格玛调制）音频原理，DSM 的核心是一种过采样噪声整形技术，它的目标不是一次性精确地记录每个采样点的幅度，而是通过极高的采样率来记录相邻采样点之间的变化（Delta, Δ），并将量化误差（噪声）推挤（Sigma, Σ, 意为求和与积累） 到人耳不敏感的高频区域，再通过数字滤波器将其滤除。触觉智能RK3506开发板由于默认使用ES8388音频编解码芯片，需整改硬件，修改如下：空贴R183、R174，焊接R180、R178。
2025-09-23 22:13:43
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原创 瑞芯微RK35XX系列Linux实时性详细测试对比（ PREEMPT_RT和Xenomai ）
PREEMPT_RT是RT-Linux实时性内核补丁，通过增强内核抢占能力、将中断处理线程化、改造锁机制等方式，大幅降低系统延迟峰值（低至微秒级），减少 “不可抢占” 场景，使 Linux 能更好适配工业控制、机器人、自动驾驶等对实时响应要求严苛的场景，目前其核心功能已逐步整合到 Linux 主线内核，可通过配置直接启用。RT-Linux作为一款开源实时性操作系统，拥有实时性内核、开源、免费、功能完善等特性，完美满足了工业场景需求。例如，irq_work_queue()的优化减少了中断处理延迟。
2025-09-23 22:09:44
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原创 瑞芯微RK3576多路AHD摄像头实测演示，触觉智能配套AHD硬件方案
通过RKNN，开发者可以实现人脸识别、车辆检测、行为分析等AI功能，并将这些功能集成到GStreamer管道中，实现对视频流的实时分析。触觉智能RK3576核心板作为一款高性能AIoT模组，凭借其8核CPU+16M ISP+6Tops算力NPU的强大性能，在与AHD高清摄像头组合，可应用于以下领域：机器人（如智能割草机）、车载NVR（行车记录/监控系统）、新零售智能终端（无人售货柜、智能零售亭、广告机）、电梯楼宇对讲与门禁系统、农机平板等。应用层则实现具体的业务逻辑，如视频监控、行为分析、人脸识别等。
2025-09-18 13:52:33
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原创 触觉智能Purple Pi OH2开发板配置参数
触觉智能研发的RK3576/RK3576J开发板，型号为Purple Pi OH2,可用于核心板功能验证。核心板采用B2B邮票孔封装设计，型号为SOM7609，现对开发板信息公开，方便查阅。
2025-09-18 13:47:54
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原创 RK3506开发板QT Creator开发手册，交叉编译工具链与QT应用示例，入门必备
支持OpenGL、Vulkan等图形接口，以及针对嵌入式系统的EGLFS无窗口模式和LinuxFB帧缓冲等，开发者可根据目标平台选择灵活的渲染策略。Qt Creator是由The Qt Company开发的跨平台集成开发环境（IDE），专为Qt框架设计，支持C++、QML、Python等多种语言，用于开发桌面、移动端及嵌入式应用程序。需要注意RK3506默认QT不支持文字及中文显示，需配置。本文介绍QT Creator交叉编译配置与QT应用示例，演示设备为触觉智能RK3506核心板/开发板。
2025-09-17 17:31:36
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原创 触觉智能RK3576开发板OpenHarmony开源鸿蒙系统USB控制传输功能示例
主机→USB 设备进行数据发送，适用于向 USB 设备发送配置命令、控制参数等场景，需选择 OUT方向端点（端点地址 direction=0），流程包括：解析用户输入的16进制数据、建立设备通信管道、声明目标接口、调用 usbManager.bulkTransfer() 发送数据。实现OpenHarmony开源鸿蒙设备与外部USB设备之间的连接管理、数据收发及设备信息交互，支持对USB 设备的枚举、配置及数据传输控制，适用于各类USB接口进行设备通信的场景。各流程示例代码，请继续浏览下文。
2025-09-17 17:27:08
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原创 瑞芯微RK3506工业级核心板带屏蔽罩（触觉智能IDO-SOM3506-S1）规格书
RK3506 SoC 内部组成，如下图所示：3.8*3.8CM超小尺寸邮票孔封装128Pin，8层板沉金工艺；叠层设计，PCB背面完整平面无走线，优异EMC性能和稳定性；全国产物料；
2025-09-02 19:38:21
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