【技术分享】RK3568 基于TI BQ40电量计调试

本文基于IDO-SBC3568-V1B TI BQ40电量计调试。

IDO-SBC3568主板采用 RK3568 四核 A55处理器2GHz 主频，1T  NPU算力 , 标配2GB-8GB DDR4 ， 8GB-128GB eMMC . 主板采用超薄设计，支持HDMI， MIPI， LVDS , eDP 多种显示接口，支持三屏异显，值得一提的，它支持两路双8LVDS，带两路1080P的LVDS大屏显示毫无压力。 

通信接口方面，SBC3568具有1个千兆以太网口，支持WOL远程开机。 支持多达6个USB（其中2个USB3.0)， 6个串口 支持配置最多6个RS232或TTL，最多4个RS485。 同样采用触觉自研RS485自动收发驱动，1KM传输无丢包。 支持两路CAN总线和8个GPIO，无线通信方面，SBC3568 可搭载WIFI4， WIFI5， WIFI6通信模组， 4G CAT1， CAT4 , 5G通信模组。

采用工控标准设计，符合CE/FCC 认证要求， 静电8KV/15KV，板载了充电管理芯片，可直接支持外接2-4串锂电池包，2-3A快速充电。可适用于各类商业显示、 智慧医疗、自助终端、智能零售等行业。 

供电接口

主板提供两种供电方式：

（1）DC供电

说明：位于J48，默认12V供电。如需适配电池，则需要根据电池电压修改物料。

这里以我们实际所调试的电池为例，电池电压为12.5V，所以通过DC充电需要达到14~15V，否则电池会充不满电。

（2）电池供电

说明：J47为电池接口，J58为TP扩展接口；默认焊接J58（TP信号）；若需要电池接口功能，需要联系我司商务。

J47 PH-6P 弯针 红色 引脚定义说明
序号	定义	电平/V	说明
1	VBAT+	/	电池正极
2	VBAT+	/
3	VBAT_SCL	3.3V	电量计I2C信号时钟
4	VBAT_SDA	3.3V	电量计I2C信号数据
5	VBAT-	/	电池负极
6	VBAT-	/

内核驱动修改

（1）打开GPIO充电检测驱动

（2）打开bq40z50驱动

设备树修改

charger: charger {
                compatible = "gpio-charger";
                charger-type = "mains";
                gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                status = "okay";
        };


&i2c3 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;
        bq40z50@0b{
                compatible = "ti,bq40z50";
                reg = <0x0b>;
                gpio-state1 = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                gpio-state2 = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                gpio-bq-pg = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                status = "okay";

        };
};

重新编译后升级内核。

验证

DC供电检测节点：/sys/class/power_supply/charger

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/charger/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=charger
POWER_SUPPLY_ONLINE=1                              //DC供电

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/charger/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=charger
POWER_SUPPLY_ONLINE=0                              //DC未供电

电量计节点：/sys/class/power_supply/bms

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/bms/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=bms
POWER_SUPPLY_STATUS=Charging //充电中
POWER_SUPPLY_PRESENT=1
POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW=10273000
POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=-494000
POWER_SUPPLY_CAPACITY=2
POWER_SUPPLY_CAPACITY_LEVEL=Critical
POWER_SUPPLY_TEMP=263
POWER_SUPPLY_TIME_TO_EMPTY_NOW=65535
POWER_SUPPLY_HEALTH=Good
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL=2714000
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL_DESIGN=2600000
POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=Li-poly


[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/bms/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=bms
POWER_SUPPLY_STATUS=Not charging //未充电
POWER_SUPPLY_PRESENT=1
POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW=9848000
POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=107000
POWER_SUPPLY_CAPACITY=2
POWER_SUPPLY_CAPACITY_LEVEL=Low
POWER_SUPPLY_TEMP=264
POWER_SUPPLY_TIME_TO_EMPTY_NOW=29
POWER_SUPPLY_HEALTH=Good
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL=2714000
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL_DESIGN=2600000
POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=Li-poly

我们可以通过以上节点来获取电池的状态。