触觉智能RK3506星闪开发板测评报告（上）基于瑞芯微RK3506B/RK3506J芯

原创已于 2025-10-30 12:08:25 修改 · 1.2k 阅读

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#RK3506 #RK3506B #RK3506J #开发板 #测评

于 2025-10-30 12:06:35 首次发布

本文基于触觉智能RK3506开发板，从性能、功耗、启动速度、实时性等一系列维度进行测评。

基础评测

测试环境：触觉智能RK3506开发板EVB3506，Linux内核为Kernel 6.1.84。

CPU性能

用sysbench工具测试，<geebench6工具>命令如下：

sudo apt-get update
sudo apt-get install sysbench
sysbench --test=cpu --cpu-max-prime=5000 run

total time时间越短，性能越强。

测试结论：

● 工具：sysbench（质数计算上限5000）

● 结果：121.47事件/秒，总耗时10.0018秒，平均延迟8.22ms

● 结论：满足实时控制场景算力需求，适用于PLC、运动控制等应用。

显示性能

本项使用lvgl的demo程序进行测试，执行以下命令关闭默认的lvgl程序。

killall rk_demo

拷贝网盘的demo测试程序和test.sh脚本到开发板系统

链接: https://pan.baidu.com/s/1NcWaIPjC0CE3AEGaQvWyGg?pwd=4dij

提取码: 4dij

执行以下命令进行测试

./test.sh&
#输入top命令按1键查看CPU使用率
top
1

测试结论：

● 测试场景：LVGL图形渲染

● 负载表现：CPU占用率≤30%

● 适用性：通用HMI界面流畅运行，能够满足通用1280×1280@60fps MIPI/RGB输出显示场景需求。

内存与存储

（1）DDR3内存，测试命令如下：

root@ido:/# sudo apt-get update

root@ido:/# sudo apt-get install sysbench
root@ido:/# sysbench --test=memory --memory-total-size=256M --memory-block-size=1K --memory-oper=read --memory-access-mode=seq run

memory-total-size=256M，表示指定测试数据的总大小；

memory-block-size=1K，表示指定内存块的大小；

memory-oper=read，表示设置内存操作类型；

memory-access-mode=seq run，表示设置存储器访问方式，顺序或随机。

测试结论：

● 256MB顺序读取速度：286.10 MB/s（SysBench）

● 评价：低延迟（平均0.00ms）与高带宽设计，支撑多任务实时处理。

（2）eMMC测试，测试命令如下：

root@ido:/# sudo apt-get update
root@ido:/# sudo apt-get install -y stress-ng
root@ido:/# sysbench --test=fileio --file-total-size=1G --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=async prepare
root@ido:/# sysbench --test=fileio --file-total-size=1G --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=async run

代码说明：

test=fileio，表示指定测试类型为文件 I/O 测试；

file-total-size=1G，表示设置测试文件的总大小为 1GB；

file-test-mode=rndrw，表示指定文件测试模式为随机读写；

file-block-size=4K，表示设置文件操作的块大小为4KB

file-io-mode=async prepare，表示指定文件 I/O 操作的模式为异步；

file-io-mode=async，表示设置文件操作的模式；

prepare/run，表示执行测试的准备步骤/执行文件I/O 性能测试；

prepare/run，先选择prepare创建文件后再执行run操作步骤；

测试结论：

● 测试项目：eMMC随机读写（4K块）：

● 读吞吐：8.36 MiB/s

● 写吞吐：5.50 MiB/s

● 读平均延迟：2.78ms（95%操作<7.3ms）

数据表示，可稳定应对工业小文件频繁读写场景。

（3）NAND Flash 测试，使用sysbench工具，测试命令如下：

./sysbench --test=fileio --file-total-size=512M --file-num=1 --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=sync prepare
./sysbench --test=fileio --file-total-size=512M --file-num=1 --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=sync --num-threads=4 run
# 测试完后清理测试文件
./sysbench --test=fileio cleanup

代码说明：

test=fileio，表示指定测试类型为文件 I/O 测试；

file-total-size=512M，表示设置测试文件的总大小为512M；

file-num=1，表示创建一个测试文件；

file-test-mode=rndrw，表示指定文件测试模式为随机读写；

file-block-size=4K，表示设置文件操作的块大小为4KB；

file-io-mode=sync，表示设置文件操作的模式；

num-threads，表示测试使用线程数数量；

prepare/run，表示执行测试的准备步骤/执行文件I/O 性能测试；

测试结论：

● 测试项目：NAND Flash随机读写（4K块）：

● 读吞吐：5.34 MiB/s

● 写吞吐：3.56 MiB/s

● 读平均延迟：1.72ms

数据表示，可稳定应对工业小文件频繁读写场景。

功耗与散热

具体测试方法较长，可观看以下视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1FLJqzqEWW?t=45.2

功耗测试结论：

高低温测试结论：

极端温升：93.3℃高温压力测试30分钟，功能正常测试通过。

极寒环境：-40℃高温压力测试30分钟，

实时性测试

RT-Linux

触觉智能RK3506开发板RT Linux测试详细方法，可浏览往期文章。我们针对PREEMPT_RT与Xenomai两大内核，使用Cyclictest工具做了长达72小时的测试！在满负载测试条件下取得最大37微秒的优秀成绩，结论如下：

Ethercat测评

伺服驱动器和主板接上网线并上电，如下图所示：

触觉智能RK3506开发板上电后，通过调试串口进入调试终端，执行以下命令控制电机转动，命令如下：

# 关闭内核打印
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
# 开启ethercat服务
/etc/init.d/ethercat start
# 电机逆时针转动
taskset -c 2 /usr/bin/igh_ethercat_dc_motor -d 0
# 电机顺时针转动
taskset -c 2 /usr/bin/igh_ethercat_dc_motor -d 1

结果说明：

period（Ethercat通讯周期）：最大900000NS(纳秒)，仅为900μs微秒；

exec（接收和发送Ethercat数据的时间）：最大62000NS(纳秒)，仅为62μs微秒；

latency（等待唤醒时间）：最大71000NS(纳秒)，仅为71μs微秒。可达到微秒µs级延迟，满足EtherCAT等工业协议实时控制