Autosar诊断实战系列14-UDS 0x27服务相关问题思考

已于 2023-11-06 21:29:17 修改
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分类专栏： Autosar 诊断实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar UDS 诊断
于 2023-10-21 14:20:32 首次发布
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版权

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与其他关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读
本篇我们来一起看下对于UDS 0x27服务的几个工程问题，文章框架如下：
在这里插入图片描述

0x27服务几个相关问题

在进一步讨论这几个问题前，再来通过下图回顾下0x27服务的解锁过程：
在这里插入图片描述

1. 安全访问种子的随机数能不能是全0？

在0x27服务开发中，对于上位机的请求种子时，ECU会通过rand()接口计算得到一个随机数，但算出随机数后一般还需要再进一步判断下这个种子是否为全0，这是为何，以常用的4字节种子长

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UDS诊断系列之七 安全访问(27）服务(番外）附录I
Chenglim的博客
05-14 3574
附录I的主要内容是通过一个状态图来描述ECU在安全访问的各状态之间的切换条件，以及如何进行状态切换即切换过程中都需要执行哪些操作。
0x27服务安全访问
qiu421的博客
09-12 236
1、27服务概述27服务通过采用种子与密钥的方式为ECU提供了一种保护机制；通过sub-function划分出不同的安全等级，诊断仪发送请求进入某个安全等级时，通过种子与密钥的方式进行安全访问，当通过安全访问时，则切换到对应的权限状态。便于进行权限的管理划分。其相关的操作流程如下图：如上图，假设诊断仪是请求进入01安全等级；即Tester发送27 01请求种子，ECU接收请求后生成随机种子发送给到Tester；并且将刚刚生成的种子按照安全算法计算出Key。
UDS常见服务之安全访问 0x27
fu9
07-15 2195
安全访问0x27 提供一种访问被限制访问的数据和（或）诊断服务的方法。 一般的，用于下载/上传 例程或数据 到服务器及从服务器读取具体内存位置的诊断服务可能需要进行安全访问。 典型示例： 1.客户端请求种子 2.服务器发送种子 3.客户端发送秘钥（适用于已收到种子） 4.服务器做出响应，确认秘钥有效，并自行解锁 Notes： requestSeed（请求种子）子功能参数 n 应始终为奇数，且统一安全级别的相应的sendKey（发送秘钥）子功能参数值应等于 n+1。 任何时间尽可有一个安全级别处于活动状
UDS诊断学习（六）---- #27服务概要
qq_18064677的博客
03-26 953
在x次请求安全访问失败后，需要等待y秒后再能接受下一次安全访问请求，请求种子，在ECU被成功进行一次解锁后，错误计数器归零。（错误计数器：初始值为0，每次”出错“即+1，打到某个阈值之后不允许安全访问请求，请求种子则返回否定相应，NRC=37）；由于保密、排放或安全的原因，安全访问服务（#27服务）需要提供多种方法以方便访问受限的数据或其它诊断服务。
AUTOSAR DCM ISO14229-1 27服务 （SecurityAccess）
weixin_41724698的博客
09-23 922
AUTOSAR DCM ISO14229-1 27服务 SecurityAccess
UDS诊断系列之七 安全访问（27）服务
Chenglim的博客
07-26 1万+
安全访问服务，主要功能是为了通过诊断安全地访问服务端，也就是ECU，而设置的一层保护机制。
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-UDS 协议服务请求与相应.zip
09-10
1. **服务请求**：UDS协议的服务请求是由诊断客户端（如诊断工具）向诊断服务器（通常是ECU）发送的一系列特定命令，如读取数据、写入数据、执行测试、清除故障码等。 2. **服务响应**：诊断服务器收到请求后，会...
关于AUTOSAR中DCM（ISO14229 UDS）模块的理解.pdf
11-05
关于AUTOSAR中DCM（ISO14229 UDS）模块的理解
ISO UDS标准协议（AUTOSAR架构/各服务介绍/报文应答）
12-26
2. **UDS服务**：UDS协议包括多个服务，如读取数据识别（0x10）、读数据（0x22）、写数据（0x24）、执行诊断服务（0x14）等。这些服务覆盖了从简单的状态查询到复杂的故障检测和修复的广泛功能。例如，0x10服务允许...
AUTOSAR零基础实战教程-创建并配置最小系统.pdf
07-12
AUTOSAR零基础实战教程--创建并配置最小系统.pdf
0x19服务04子服务实例分析（14229-1）.docx
07-24
详细解析0x19服务的子服务0x04，举例说明 客户端和ECU之间如何进行数据收发。 例子虽少，但是优点在于透彻理解。
UDS知识整理（五）：安全访问——0x27服务
不吃鱼的猫的博客
11-30 2697
此服务的目的是提供一种访问数据和/或诊断服务的方法，这些服务由于安全、排放或安全原因而受到访问限制。用于下载/上传例程或数据到服务器以及从服务器读取特定内存位置的诊断服务可能是需要安全访问的情况。不适当的程序或下载到服务器的数据可能会损坏电子设备或其他车辆部件，或危及车辆遵守排放、安全或安全标准。
Python报错：unsupported format character ‘‘‘ (0x27)
甜到你了么的博客
03-30 3655
一、报错信息 二、报错原因 我想在Python中拼接sql如下： SELECT * FROM ELGS_V_LETTER_OVERVIEW WHERE 1=1 AND company_name LIKE '%公司%' Python拼接如下： strSql = '''SELECT * FROM ELGS_V_LETTER_OVERVIEW WHERE 1=1 ''' strSql = strSql +' and company_name like \'%%s%\' '% co
【车载开发系列】UDS诊断---安全访问服务($0x27)
千月星跡
12-06 2844
【车载开发系列】UDS诊断—安全访问服务($0x27) UDS诊断---安全访问服务($0x27【车载开发系列】UDS诊断---安全访问服务($0x27)一.概念定义二.安全控制过程三.报文格式1）请求种子2）发送密钥3）否定响应四.否定响应码列表五.参数定义六.注意事项 一.概念定义 该服务提供了一种保护机制，该机制用来保护访问限制的诊断服务。 加密策略采用种子和密钥相关联的方法。采用随机产生的种子，通过安全算法得到唯一的秘钥。 若秘钥匹配正确则可以调用受到保护的诊断服务。这个服务解锁的是处在某个安全等级
一文理解UDS安全访问服务(0x27)
08-22 6023
安全访问服务标识符 (0x27) 具有不同的否定响应代码，用于通知用户如果 ECU 中存在任何错误请求或任何故障，ECU 无法成功执行此安全访问服务标识符 (0x27) . 根据此NRC代码，客户可以理解ECU无法正确响应的原因。（安全访问种子响应的报文）如果是肯定响应，那么客户端将收到服务器发送的种子密钥，然后客户端将从ECU发送的种子密钥生成一个安全密钥。当客户端将发送带有有效安全密钥的“sendkey”请求消息时，服务器将检查将该密钥与客户端生成的密钥进行比较，如果匹配，则服务器将解锁 ECU。
Python中： unsupported format character ''' (0x27)
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Python中： unsupported format character ''' (0x27) 1)MySQL DB使用%运算符将参数放入查询中，因此查询字符串中的任何单个%字符都被解释为参数说明符的开始。 2)%在python中三个特殊的符号，如%s，%d分别代表了字符串占位符和数字占位符。 例子一、今天写python程序，用pymysql从数据库查询数据，使用like模糊匹配报错： ...
27服务实现上电安全延时分析
weixin_46046307的博客
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27服务按照企标实现上电或者复位后的安全延时功能。从代码层面来讲，执行顺序流分析如下： 关键点：一个宏 DCM_STATE_SEC_ATT_CNTR_EXT_STORAGE_ENABLED 对应两个callout 函数： Dcm_Svc27ReadAttemptCounter Dcm_Svc27WriteAttemptCounter 这两个函数都在Dcm_Svc27Task中被调用。 在Dcm_S...
汽车UDS诊断之安全访问服务（0x27）深度剖析
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08-25 8079
SecurityAccess就是安全访问服务
b050闲置图书分享-springboot+vue+elementui.zip（可运行源码+sql文件+文档）
最新发布
07-23
本次开发的闲置图书分享平台实现了收货地址管理、字典管理、公告管理、留言板管理、图书管理、图书收藏管理、图书评价管理、图书订单管理、用户管理、管理员管理等功能。系统用到了关系型数据库中王者MySql作为系统的数据库，有效的对数据进行安全的存储，有效的备份，对数据可靠性方面得到了保证。并且程序也具备程序需求的所有功能，使得操作性还是安全性都大大提高，让闲置图书分享平台更能从理念走到现实，确确实实的让人们提升信息处理效率。 管理图书的数据，此页面主要实现图书的增加、修改、删除、查看的功能。公告信息管理页面提供的功能操作有：新增公告，修改公告，删除公告操作。公告类型管理页面显示所有公告类型，在此页面既可以让管理员添加新的公告信息类型，也能对已有的公告类型信息执行编辑更新，失效的公告类型信息也能让管理员快速删除。
autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解
11-01
在AUTOSAR诊断实战系列中，服务读取DID（数据识别器）数据时，有几种不同的接口类型，它们的区别如下： 1. ReadDataByIdentifier：这是最常见的DID数据读取接口，在ReadDataByIdentifier接口中，读取DID数据时需要提供DID的ID，系统会返回与该ID对应的数据值。这种接口适用于需要读取单个DID数据的场景。 2. ReadScalingDataByIdentifier：这种接口类型在ReadDataByIdentifier的基础上进行了扩展，在读取DID数据时，除了提供DID的ID，还需要提供斜率和偏移量等缩放参数。系统会根据这些参数对读取到的原始数据进行缩放处理，返回经过缩放后的数据值。这种接口适用于需要对读取的数据进行进一步处理的场景，例如将原始数据转换为实际物理值。 3. ReadDataIdentifierOfPID：这种接口用于读取与特定PID（参数识别器）相关的DID数据，而不是通过DID的ID。通过提供PID，系统可以根据特定的参数来获取相应的DID数据。 这些接口类型在应用场景和使用方式上有所不同。在选择适当的接口类型时，需要根据具体需求考虑是否需要对数据进行缩放处理，以及根据DID的ID或PID来选择合适的接口。此外，还需要了解具体的接口使用规范和标准，确保正确使用这些接口读取DID数据。
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