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Autosar汽车电子进阶
汽车控制器资深AUTOSAR软件开发工程师;
熟练应用EB/Davinci等配置工具;
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Autosar诊断实战系列导读
结合笔者在工作中的应用经验对Autosar 诊断实战开发部分进一步介绍，本篇介绍包括系列概述及文章快速链接原创 2023-05-30 21:47:43 · 1940 阅读 · 0 评论
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Autosar诊断实战系列01-CanTp配置开发详解
本篇一起学习下CanTp模块配置如何开发及开发时的注意事项原创 2023-06-28 22:08:47 · 1431 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列02-Dem(DTC&Event)要点及配置开发详解
Dem模块及其与Dcm等其他模块的交互是整个诊断Stack的重中之重，本文先对与其他模块的交互逻辑进行介绍，有一定掌握后继续重点介绍配置部分的开发。原创 2023-11-04 15:39:04 · 978 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列03-Dem之Event的NvM存储详解
详解Dem中Event的存储，主要话题如下：1）Dem触发NvM存储的基本流程；2）Dem触发NvM存储的layout格式及内容，Event与DTC的存储关系；3）Combined Event的存储处理。原创 2023-06-26 21:30:02 · 1512 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列04-Dem之Event的Debounce策略开发介绍
在Dem开发中会遇到有些Event不是出现Fail就要立即置对应的DTC，需要设置Debounce，本篇一起学习下Dem中Event的Debounce开发原创 2023-07-04 22:09:40 · 556 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列05-Dcm之0x27加解密服务配置开发详解
UDS 0x27服务实战开发介绍，对解锁尝试次数及delay时间进一步解释。原创 2023-07-11 22:07:40 · 835 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列06-Dcm之0x2E需存储NvM的DID配置开发详解
本篇介绍下在22及2E服务开发时，一些需要存储NvM的DID如何去开发。涉及到的模块有：Dcm，NvM，Fee几个模块原创 2023-06-23 11:29:52 · 1222 阅读 · 1 评论 -
Autosar诊断实战系列07-Dcm之0x19 06扩展数据配置及工程问题讨论
19 06扩展数据如何配置？如果某DTC没有出现过故障扩展数据该如何响应？原创 2023-09-06 22:07:20 · 559 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列08-Dcm之0x10会话服务配置开发详解
来一起学习下UDS 0x10服务如何开发？配置项具体含义说明？原创 2023-07-13 21:41:20 · 621 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列09-Dcm之0x31Routine服务配置详解
基于Davinci Configurator学习添加一路UDS 31例程服务原创 2023-06-10 11:00:11 · 1173 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列10-UDS 19 04读取冻结帧子服务思考
19 04服务的肯定响应中，每个字节代表什么？开发过程中有哪些注意事项？本篇再来一起深度介绍下。原创 2023-05-28 18:18:21 · 2140 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列11-UDS 19 06故障老化次数的变化逻辑解读
基于ISO 14229协议及Vector协议栈对故障老化次数的变化逻辑解读，同时对相关工程问题进行解答原创 2023-09-24 10:07:22 · 973 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列12-UDS 0x22服务读取DID数据的几种接口类型区别详解
0x22服务中不同的DID需要开发时中配置DcmDspDataUsePort，即通过哪种接口来访问获取数据，那对于不同的接口类型分别代表什么含义，有什么区别及在项目开发中如何去选择呢？原创 2023-06-11 12:34:32 · 1414 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列13-UDS 0x2E代码级分析及ECU-Pending期间的处理
UDS 2E服务在执行过程中进行了哪些操作？在2E写期间由于要操作NvM，会执行时间较长导致ECU先回复NRC 0x78，这期间ECU在进行哪些处理？是如何判断2E操作完成再回复正响应的？原创 2023-10-10 21:45:39 · 669 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列14-UDS 0x27服务相关问题思考
一起看下UDS 0x27服务的几个工程问题原创 2023-10-21 14:20:32 · 504 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列15-接收到非预期N_PDU的处理方式介绍（全面）
接收到非预期N_PDU的处理方式介绍（全面）及在实际项目开发中可能遇到的相关工程问题思考原创 2023-10-06 09:57:45 · 482 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列16-BusOff DTC的触发逻辑及配置开发介绍
本文介绍：从总线出现BusOff后到触发DTC经历了哪些流程及模块？在开发中涉及到哪些模块的配置？测试BusOff有哪些常见方法？原创 2023-07-08 10:41:23 · 1363 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列17-诊断处理代码级逻辑宏观分析
对比下Autosar常用的开发工具（Vector Davinci VS 普华ORIENTAIS Studio）诊断数据接收的实现过程，再以普华协议栈为base宏观分析其代码实现。原创 2023-10-02 17:23:50 · 319 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列18-UDS单帧数据接收代码逻辑分析
从代码级别分析下单帧诊断数据的代码级实现的过程，包括CanTp/PduR/Dcm每个模块执行了哪些操作，原创 2023-10-03 19:55:44 · 369 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列19-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析
从代码级别分析下长帧数据的首帧数据接收及流控帧数据发送实现过程原创 2023-10-04 10:45:46 · 1198 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列20-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析
从代码级分析下长帧数据的连续帧数据接收及流控帧数据再次发送的实现过程原创 2023-10-04 15:18:57 · 531 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列21-UDS单帧/长帧发送代码级分析
从代码级分析整理单帧及长帧数据首帧发送及首帧发送完成后流控帧接收到连续帧继续发送的实现过程原创 2023-10-05 11:20:28 · 419 阅读 · 2 评论 -
Autosar诊断实战系列22-DoCanFD网络层二三事
聊一聊基于CANFD与CAN的诊断在数据链路层的区别？对于超过8字节的诊断报文对应的N_PDU格式是什么的？开发中有哪些注意事项。原创 2023-08-10 22:09:18 · 390 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列23-NRC优先级解析
NRC分类，优先级判断逻辑及测试注意事项介绍。原创 2023-08-05 17:59:16 · 1153 阅读 · 1 评论 -
Autosar诊断实战系列24-Dem与BswM在ECU运行期间究竟擦出了哪些火花
一起学习下Dem与BswM间擦出了哪些火花？初始化及Shutdown期间究竟执行了哪些操作原创 2023-07-01 12:24:13 · 496 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列25-基于CAPL语言的通信类诊断测试脚本开发
一条ID为0x222，Message名为BMS的示例报文，其中有三个有效性检测的signal分别为：BMS_Temperature,BMS_Load及BMS_Power，其有效值均为1，无效值均为非1，除三个信号外，还有ARC及CRC校验进行CAPL测试脚本实战开发。原创 2023-06-14 22:31:08 · 1226 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列26-基于CANoe的长帧BS及STmin测试
基于CANoe的长帧BS及STmin测试方法、步骤介绍，测试结果样例分析及总结。原创 2023-07-20 21:30:45 · 663 阅读 · 0 评论 -
Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的UDS自动化测试方法介绍
基于Vector CanDiva的UDS诊断自动化测试方法,方案概述，CANdiva工程配置，测试步骤详解。原创 2023-11-19 15:26:59 · 600 阅读 · 0 评论