PX4
inmiracle
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ardupilot example
ardupilot 提供多模块example程序,example程序主要由setup() 和 loop()函数组成,通过AP_HAL_MAIN()实施调用example程序编译 以GPS_AUTO_test为例,执行命令cd libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_testmake px4-cleanmake px4-v2该程序在编译时会出错原创 2015-02-26 16:13:45 · 986 阅读 · 3 评论 -
PX4时钟
1. 配置主文件:drv_hrt.c2. 配置1MHz函数hrt_tim_init()中rPSC= (HRT_TIMER_CLOCK / 1000000) - 1;其中rPSC为预定标器,将CPU的频率除以你自己所设的预定标系数,得到的就是想要的时钟频率。HRT_TIMER_CLOCK (168000 000)3. 比较中断:hrt_tim_isr,中断中执行序列原创 2015-02-10 16:29:08 · 1722 阅读 · 0 评论