ardupilot example

ardupilot 提供多模块example程序，example程序主要由setup() 和 loop()函数组成，通过AP_HAL_MAIN()实施调用

• example程序编译 

以GPS_AUTO_test为例，执行命令
cd libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_test
make px4-clean
make px4-v2

该程序在编译时会出错，可能会找不到头文件路径，经过对makefile 配置文件的解读，头文件包含路径是通过解析当前目录下.pde文件$(SKETCHPDESRCS)中锁包含的头文件来引入头文件路径${LIBTOKENS}的，所以需要在GPS_AUTO_test.pde文件中添加#include <AP_BattMonitor.h>

再次编译，生成GPS_AUTO_test-v2.px4。