三多学长的博客

CMake链接Open3D和ROS

在windows下面基于VS开发C++/C程序，链接外部库时dll和lib都是必不可少的，lib是编译时用到的，dll是运行时用到的。（参考：lib 和 dll 的区别、生成以及使用详解）VS在生成解决方案时会按照当前路径、属性表中的库目录和环境变量中的路径链接所需库文件。例如在配置opencv时，一般会在包含目录中添加头文件路径，库目录添加lib路径，而在环境变量中添加dll路径即bin文件...

想写一个方向余弦矩阵转四元数的小函数，试用Eigen，如下所示：bool DCM2Q(Eigen::Matrix3f DCM, Eigen::Vector4f Qcw)结果编译却出现错误：error C2719: “Qcw”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐查询了一下文档，找到了解决方法也就是把形参改成引用的形式即可。bool DCM

最近在玩DJI M100，调用API获取GPS位置时发现高程定位完全是错的（负的几百多米），查了一下文档说高程数据是由气压计得到的，而飞行控制时又需要比较可靠的高度信息，于是乎决定用上我们实验室的搭载Ublox芯片的板子搞事情，在子线程通过串口接收板子的定位结果，在主线程调用，开发环境为Ubuntu16.04/14.04，前者为虚拟机，后者为manifold。1.串口编程（只读）...

       今天把windows下的文件流读写代码转到Linux下时一直提示如题所示错误，有段时间没写过cmake了一时半会不知道哪里出了问题，然后查到出错的地方看到fstream的源码，if __cplusplus >= 201103L // 27.8.3.2 Assign and swap: basic_fstream& operat...

参考：https://www.cnblogs.com/johnsonshu/p/6822744.htmlgit rm -r --cached your-directorygit commit -m 'Remove the now ignored directory "your-directory"'git push origin master

      习惯了Windows下Visual Studio的强大编译调试功能，现在大部分开发都在ubuntu下，VScode同样也很强大，可拓展性很强。为了进一步提高效率，折腾了一下debug模式的配置，照着其他博客config的或多或少都有问题，所以提供一个“靠谱版”供大家参考。语言：C/C++。1.在CMakeLists.txt中设置build类型为“debug”，相比release可能...

今天在使用一款相机的SDK时用到MakeFile进行编译,其诡异的语法令人头大不已，所以一开始出现问题时慌了阵脚，到最后一番折腾静下心来才找到问题之关键——环境变量和pkg-config。遇到的问题是这样的：Package opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the direc...

今天写一个简单的文件处理工具类时遇到了一个新bug，是一个之前忽略掉的知识点，特此mark一下。错误如下：c++类在初始化的时候有两种方式：1. M_CLASS m_class(...);2. M_CLASS m_class = M_CLASS(...);编译器对二者处理的不同之处在于：前者通过构造函数直接对对象m_class中的成员变量进行赋值，而后者则是先初始化一个临...