Ubuntu 配置VSCode 断点调试

      习惯了Windows下Visual Studio的强大编译调试功能，现在大部分开发都在ubuntu下，VScode同样也很强大，可拓展性很强。为了进一步提高效率，折腾了一下debug模式的配置，照着其他博客config的或多或少都有问题，所以提供一个“靠谱版”供大家参考。语言：C/C++。

1.在CMakeLists.txt中设置build类型为“debug”，相比release可能运行速度会慢一些，因为需要一些调试信息。

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

2.打开.vscode下的launch.json文件（如果没有的话则点击菜单栏Debug--->open configuration），修改program后的文件为你的工程生成的可执行文件的路径，包括可执行文件的名字，有没有后缀“.out”看你自己的编译输出。“${workspaceFolder}”不要动，如：

"program": "${workspaceFolder}/build/bin/online_pcalib_demo",

3.修改"args"后面[]内为你程序的运行参数，建议每个参数分开，另起一行，避免被识别为一个参数，如：

"args": [
         "-i",
              "/media/wyb/myspace/Study/DATA/Indoor/1095_dir_2018_11_08_22_35_04/imageDir"
            ],

4.设置"externalConsole"为true，则会自动开启终端显示程序输出的信息。

5.设置断点，F5即可debug，F10 step out，F11step into function。

以上。