算法
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半截草芥
我要从南走到北
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计算机中整数为什么以「补码」的形式存储?
转载自https://blog.csdn.net/woodpeck/article/details/77747181转载 2019-11-06 23:03:13 · 494 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波推导
阅读了一篇论文:Comparison of Two Measurement Fusion Methods for Kalman-Filter-Based Multisensor Data Fusion,大概内容是讲基于卡尔曼滤波的多传感器融合的两种测量融合方法的比较。以下主要记录一下查阅很多资料学到的关于卡尔曼滤波的知识(主要是讲卡尔曼滤波的思路,意义及部分推导),还有这篇论文(基于卡尔曼滤波的多...原创 2018-11-10 22:32:45 · 475 阅读 · 0 评论 -
四元数系列之一:基本认知
整理一下学习到的四元数相关知识,暂时分为以下几个方面进行整理吧1.四元数为什么能表示旋转2.四元数的运算(格里斯曼积,点乘,叉乘,关于四元数的逆的疑问)3.四元数用作旋转时,为什么被旋转向量(p)为纯四元数,为什么旋转四元数(q)的模限定为1,以及完成旋转需要左乘q右乘q的共轭1.四元数为什么能表示旋转先来看看复数:引入复数的时候,规定i² = -1:在Re轴上取单位向量 a⃗\v...原创 2019-08-28 12:03:52 · 575 阅读 · 0 评论