- 博客(17)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 电阻之上拉电阻与下拉电阻详解（转）
涨知识了，不懂为什么当初学模电和电路电子技术中的晶体管和门电路的时候老师不结合单片机引脚讲，哎。转载自https://www.cnblogs.com/zhugeanran/p/9289896.html...
2019-11-13 22:09:19
238
原创 2021-03-12
在使用stm32作为主控芯片的电路板时，如果选择串口烧录程序，就需要切换BOOT0的高低电平，在此做个总结。先看看官方文档里面，关于BOOT0和BOOT1的定义：我们在keil5中写好代码，编译通过后，想通过串口烧录软件（比如mcuisp）将可执行文件.hex烧录至芯片中，并得到预期的效果，则需要将电路板上的BOOT1置0，BOOT0置1，然后按复位按键。（此时芯片加载系统存储器中预置的...
2019-11-13 21:28:23
4469
转载 计算机中整数为什么以「补码」的形式存储？
转载自https://blog.csdn.net/woodpeck/article/details/77747181
2019-11-06 23:03:13
431
原创 px4编译环境配置
踩过很多坑，推荐用如下方法配置ubuntu下px4编译环境的配置：1.双系统ubuntu 或者 VM虚拟机+ubuntu推荐用双系统，用虚拟机心态会崩的，双系统安装b站上有视频，准备一个U盘，跟着视频傻瓜式操作就行。用18.04 或 16.04（最好）2.使用官方推荐的安装脚本进行环境配置（一定）小声bb：挂个vpn吧大伙，不然你的青春就没了。（mymonocloud.c...
2019-11-01 16:13:12
1940
原创 四元数系列之一：基本认知
整理一下学习到的四元数相关知识，暂时分为以下几个方面进行整理吧1.四元数为什么能表示旋转2.四元数的运算（格里斯曼积，点乘，叉乘，关于四元数的逆的疑问）3.四元数用作旋转时，为什么被旋转向量（p）为纯四元数，为什么旋转四元数（q）的模限定为1，以及完成旋转需要左乘q右乘q的共轭1.四元数为什么能表示旋转先来看看复数：引入复数的时候，规定i² = -1：在Re轴上取单位向量 a⃗\v...
2019-08-28 12:03:52
517
原创 将mathtype6.9嵌入到 office16
弄了一下午，真烦人。什么注册表里删除data，什么用32文件夹下的.wll都是扯淡，相信我千万别乱试各种解决办法，一下午都不够试的。总而言之，出现各种错误+找不到MathPage.wll.简单粗暴，给一个可以安装的office16和mathtype包，还有具体步骤：安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1cny1m4W3xvFv-8tYXoW24A提取码：hnnd...
2019-08-19 21:17:15
350
转载 C++中基类的析构函数为什么要用virtual析构函数
版权声明：本文为CSDN博主「iicyzhao」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/iicy266/article/details/11906457...
2019-08-15 16:39:37
114
转载 px4固件目录结构
版权声明：本文为CSDN博主「仟人斩」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/77418024...
2019-08-15 10:13:41
127
原创 Cadence硬件电路设计回顾-双面板入门
软件下载推荐一个微信公众号 搜索：吴川斌的博客查看历史消息 有cadence一键安装的安装包 也有AD等其他EDA软件，还有一些电子版书籍说一些注意事项（自己遇到的坑）：1.别去当地的电子商城，千万别去23333，也别找淘宝上的BOM配单那种，我举得有点坑....淘宝有一家 电子爱好者之家元器件 掌柜名 广西民族学院 是自助下单的形式，强...
2019-04-11 20:54:25
1318
原创 华为IoT训练营之一：平台在手，万物皆有~
这是华为IoT举办的一个训练营，4.1号---4.30号；自己昨天才看到，上车晚了，第一第二期的提交已经截止了，anyway，还是怼着玩玩吧。想记录一下主要是下面两个原因：1.跟着视频操作一遍后反倒有点迷糊，不搞清楚机制很难受。2.方便以后上手操作。想起一个段子：两学渣探讨问题，一个真敢讲，一个真敢听。。。。纯粹个人理解，maybe错误百出。第一期主要讲了：01 Profile...
2019-04-11 11:03:30
612
原创 华为IoT学习系列（普及篇）之三：OceanConnect
官方文档的描述好抽象啊，看了一遍啥也没记住，所以还是一字一句的看，用自己的话翻译一下，记录一下。功能架构：应用层：最顶层的应用层，就是最后组建完成的整个功能网络。业务使能层：这一层主要是三个功能：开放API、数据管理、规则引擎（就是让运营管理在管理平台上开启用户想要使能的功能，禁掉用户不想用的功能吧）翻译一下：I. APP&API开放管理：就是提供API信息供运营管理人员使...
2019-04-10 15:59:03
941
原创 华为IoT学习系列（普及篇）之二：公共事业物联网
几个例子：智能井盖解决方案：智能停车解决方案：智能路灯解决方案：好吧 ，突然发现b站上这个视频教程，在华为官方教程里有对应的pdf文件，花一天时间看完算了，就不记录了，可以去记录其他课程啦~附上华为官方pdf文档：https://ilearningx.huawei.com/courses/course-v1:HuaweiX+EBGTC00000100+2018.7/coursewa...
2019-04-10 09:37:33
627
2
原创 华为IoT学习系列（普及篇）之一:物联网概述及常见通信技术
物联网的层次划分（自下而上）：1.最底层：先是最底层的感知层，其实就是一个嵌入式系统。其中硬件电路板包括：采集数据的各个传感器；进行处理的主控芯片；能够将处理后的信息向外传输的无线通讯模块。嵌入式系统是华为自主研发的LiteOS。个人感觉这部分其实没啥，对嵌入式系统有过一定接触就知道，这其实就跟大家用的最多的STM32开发板是一样的，只不过物联网这块用的嵌入式系统更有针对性，更高效。把μc...
2019-04-09 10:34:10
1527
原创 PX4 Bootloader下载及编译过程中的问题解决
买来的雷迅的板子都是Bootloader已经烧进去了，Fireware也已经刷进去了。如果是自制的板子，上位机根本没法识别板子，必须先烧写下载Bootloader后编译好的bin文件。这篇记一下自己下载及编译中遇到的问题及解决方法。Ubuntu下：git clone http://github.com/PX4/Bootloader.git (下载源码)cd ~/Bootloader（~/ ...
2018-11-30 17:10:28
1812
原创 卡尔曼滤波推导
阅读了一篇论文：Comparison of Two Measurement Fusion Methods for Kalman-Filter-Based Multisensor Data Fusion，大概内容是讲基于卡尔曼滤波的多传感器融合的两种测量融合方法的比较。以下主要记录一下查阅很多资料学到的关于卡尔曼滤波的知识（主要是讲卡尔曼滤波的思路，意义及部分推导），还有这篇论文（基于卡尔曼滤波的多...
2018-11-10 22:32:45
437
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人