PX4
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半截草芥
我要从南走到北
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px4编译环境配置
踩过很多坑,推荐用如下方法配置ubuntu下px4编译环境的配置:1.双系统ubuntu 或者 VM虚拟机+ubuntu推荐用双系统,用虚拟机心态会崩的,双系统安装b站上有视频,准备一个U盘,跟着视频傻瓜式操作就行。用18.04 或 16.04(最好)2.使用官方推荐的安装脚本进行环境配置(一定)小声bb:挂个vpn吧大伙,不然你的青春就没了。(mymonocloud.c...原创 2019-11-01 16:13:12 · 2146 阅读 · 0 评论 -
PX4 Bootloader下载及编译过程中的问题解决
买来的雷迅的板子都是Bootloader已经烧进去了,Fireware也已经刷进去了。如果是自制的板子,上位机根本没法识别板子,必须先烧写下载Bootloader后编译好的bin文件。这篇记一下自己下载及编译中遇到的问题及解决方法。Ubuntu下:git clone http://github.com/PX4/Bootloader.git (下载源码)cd ~/Bootloader(~/ ...原创 2018-11-30 17:10:28 · 1924 阅读 · 0 评论 -
px4固件目录结构
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