Linuxptp（精确时间协议项目）在arm平台的移植与测试

准备工作：安装编译器，下载源码

a.编译器6.5版下载链接：CSDN 

   其他版本可以去官网下载  工具下载官网：Builds & Downloads | Linaro

 b.安装编译器：交叉编译工具安装步骤

安装arm-linux-gcc_假程序猿_的博客-CSDN博客

c.下载项目（离线模式可以下载源码，当然也可以使用git命令进行下载）

http://linuxptp.sourceforge.net/

Linux平台ARM 编译器安装步骤

1.将下载文件拷贝到Linux下，此处以/opt目录为例：

2.解压文件
打开终端，进入这个文件夹，输入

sudo   tar  -xvf    gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar   –C / 

注意:C后面有个空格,并且C是大写的（必须） 

3.建立目录 
sudo mkdir /usr/local/arm 

4.复制文件 

sudo cp -r /gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu      /usr/local/arm 

5.添加环境变量 

回到自己的家目录下

cd 

修改隐藏文件【.bashrc】

sudo vim  .bashrc
在最后加上 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin  (路径)(注意等号那边不要有空格) 

source  .bashrc

6.检查是否将路径加入到PATH 

echo $PATH 
显示内容/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。 

7.测试是否安装成功 

方法：另开一个终端，输入arm-，然后按两下Tab，如果出现下列信息，则表明安装成功 
arm2hpdl                            arm-linux-gprof 
arm-elf-addr2line                 arm-linux-ld 
arm-elf-ar                           arm-linux-nm 
arm-elf-as                           arm-linux-objcopy 
arm-elf-c++                        arm-linux-objdump 
arm-elf-c++filt                     arm-linux-populate 
arm-elf-elf2flt                       arm-linux-ranlib 
arm-elf-flthdr                       arm-linux-readelf 
arm-elf-g++                         arm-linux-size 
arm-elf-gcc                          arm-linux-strings 
arm-elf-ld                            arm-linux-strip 
arm-elf-ld.real                      arm-none-linux-gnueabi-addr2line 
arm-elf-nm                          arm-none-linux-gnueabi-ar 
arm-elf-objcopy                   arm-none-linux-gnueabi-as 
arm-elf-objdump                  arm-none-linux-gnueabi-c++ 
arm-elf-protoize                   arm-none-linux-gnueabi-cc 
arm-elf-ranlib                       arm-none-linux-gnueabi-c++filt 
arm-elf-readelf                     arm-none-linux-gnueabi-cpp 
arm-elf-size                         arm-none-linux-gnueabi-ct-ng.config 
arm-elf-strings                     arm-none-linux-gnueabi-g++ 
arm-elf-strip                        arm-none-linux-gnueabi-gcc 
arm-elf-unprotoize                arm-none-linux-gnueabi-gcc-6.5.0 
arm-linux-addr2line               arm-none-linux-gnueabi-gccbug 
--More-- 
 

9.下载源码

Download linuxptp from SourceForge.net

解压到自己的目录，修改makefile文件：

把CROSS_COMPILE修改成：

CROSS_COMPILE="/usr/local/arm/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64-linux-gnu/bin/"

把CC修改成：

cc = $(CROSS_COMPILE)aarch64-linux-gnu-gcc

sudo make

把生成的文件ptp4l放到开发板（具体操作请另行百度）即可进行测试，测试请参考：

12 - 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳) - 研一_Kujou的博客-CSDN博客_phc2sys

如果没有权限，可能导致编译报错！！！！请注意！