PTP移植

最新推荐文章于 2024-05-16 08:47:25 发布

yefei123123

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分类专栏：协议专题文章标签：大数据

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1：libmnl移植

源码：git clone git://git.netfilter.org/libmnl

./autogen.sh

交叉编译：

1 ./configure --host=arm-linux-gnueabi CC=交叉编译工具 CFLAGS=-march=armv5te --prefix=安装目录
2 make -j6
3 make install

2.移植ethtool

源码：ethtool - utility for controlling network drivers and hardware (kernel.org)

./autogen.sh

./configure --host=arm-linux-gnueabi CC=arm-linux-gnueabi-gcc MNL_CFLAGS="-I/tmp/libmnl/include" MNL_LIBS="-L/tmp/libmnl/lib -lmnl" --prefix=安装目录

make

make install

3:查看网卡是否支持软硬件时间戳

ethtool -T eth0

软件时间戳需要包括参数
SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE
硬件时间戳需要包括参数
SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE
SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE

4:PTP交叉编译

源码：linuxptp download | SourceForge.net

1.首先更改makefile

CC= gcc #这里修改成你的交叉编译器

2.make

编译完成，生成ptp4l phc2sys

参数：ptp4l参数如下：

$ ptp4l -h
 延迟机制选项
  -A            Auto，自动选择延迟机制。,从E2E开始，当收到对等延迟请求时切换到P2P
  -E            E2E，选择延迟请求 - 响应（E2E）机制。 默认是用这个机制。 单个PTP通信路径上的所有时钟必须使用相同的机制。 使用E2E机制在端口上收到对等延迟请求时，将输出warning
  -P            P2P，对等延迟机制
  网络传输选项
  -2            IEEE 802.3
  -4            UDP IPV4（默认）
  -6            UDP IPV6
  时间戳选项
  -H            使用硬件时间戳（默认）
  -S            使用软件时间戳                 
  -L            LEGACY HW时间戳
  其他选项
  -f    [file]  从指定文件file中读取配置。 默认情况下不读取任何配置文件。
  -i    [dev]   选择PTP接口设备，例如eth0（可多次指定）必须至少使用此选项或配置文件指定一个端口。
  -p    [dev]   在Linux内核v3.5之前，无法发现与网络接口关联的PHC设备。 此选项指定在旧内核上运行时要使用的PHC设备（例如/ dev/ptp0）。要使用的时钟设备，默认为auto，忽略软件/ LEGACY HW时间戳(不推荐使用此选项)
  -s            slaveOnly mode，从时钟模式（覆盖配置文件）
  -t            透明时钟模式
  -l    [num]   将日志记录级别设置为'num'，默认是6
  -m            将消息打印到stdout
  -q            不打印消息到syslog
  -v            打印软件版本并退出
  -h            help
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「Kujou」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/BUPTOctopus/article/details/86246335

软时间戳测试：

主片：ptp4l -i eth0 -m -S

从片：ptp4l -i eth0 -m -S -s

现象：

主片：

从片：

实测：软时间戳精度为几百微妙误差。

硬时间戳测试：

主片：ptp4l -i eth0 -m -H
从片：ptp4l -i eth0 -m -H -s

主片：

从片：

实测：硬件时间戳为纳秒级误差

如果要修改系统时间的话，需要PHC把通过PTP协议获取到的时间同步到系统上，执行phc2sys命令

#主钟
phc2sys -m -s CLOCK_REALTIME -c eth0 -w
ptp4l -i eth0 -m -H
#从钟
phc2sys -m -s eth0 -w
ptp4l -i eth0 -m -H -s

log中的内容为：

master offset : 即PTP协议中定义的主从端时间差，单位：ns
s0，s1，s2 : 表示时钟伺服器的不同状态，s0表示未锁定，s1表示正在同步，s2表示锁定，锁定状态表示不会再发生阶跃行同步，只是缓慢调整
freq:
port 0:INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLET : 本地PTP管理的Unix域socket;
port 1:new foreign … : eno1上的端口；
从钟端口状态由UNCALIBRATED 变为SLAVE时，则从钟已经成功地与best master同步。

运行时使用-f可以指定配置文件，命令行会覆盖配置文件，常用的配置项如下（‘#’后面是注释，实际配的时候要留注释的话注释需要单独一行，目前是这样）：

[global]
twoStepFlag 1 #PTP两步模式是否开启
clientOnly 0 #
socket_priority 0
priority1 128 #对应BMCA里的优先级1
priority2 128 #对应BMCA里的优先级2
domainNumber 0 #PTP域number
#utc_offset 37 #配置闰秒，截止目前是37秒，一般不用配置因为时钟源配过（默认是注释的）
clockClass 248 #对应BMCA里的clockClass
…………
logAnnounceInterval 1 # log间隔
delayAsymmetry 0 # 可配置的链路不对称性，正数表示rx比tx延迟高，负数表示低，单位ns。
…………
BMCA ptp # 指定BMCA算法 ptp、noop、自定义
…………
ptp_dst_mac 01:1B:19:00:00:00
p2p_dst_mac 01:80:C2:00:00:0E
……
clock_type OC
network_transport UDPv4 #L2 UDPv4 UDPv6,对应命令行的-2 -4 -6
delay_mechanism E2E # E2E P2P