2.内核结构分配和初始化

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内核总是为其数据结构和函数提供两种可能的分配机制

下面是其中的一些数据结构

·工作队列

·列表

·等待队列

·tasklet

·定时器

·完成量

·互斥锁

·自旋锁

动态初始化器是通过宏定义实现的，因此全部采用大写：

例如：INIT_LIST_HEAD()    、 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()、DECLARE_TASKLET()等

表示框架设备的数据结构总是动态分配的，每个都有其自己的分配和释放API，框架设备类型如下：

·网络设备

·输入设备

·字符设备

·IIO设备

·类设备

·帧缓冲

·调节器

·PWM设备

·RTC

静态对象在整个驱动程序范围内都是可见的。并且通过该驱动程序管理的每个设备也是可见的。而动态分配对象则只对实际使用该模块特定实例的设备可见。

内核通过类和设备实现面向对象的编程。内核子系统被抽象成类，有多少子系统，/sys/class/下几乎就有多少个目录。struct kobject结构是整个实现的核心。它包含一个引用计数器，以便于内核统计有多少用户使用了这个对象。每个对象都有一个父对象，在sysfs（加载之后）中会有一项。

属于给定子系统的每个设备都有一个纸箱operations（ops）结构的指针，该结构提供一组可以在此设备上执行的操作。