Linux驱动开发14 串口/485/232/GPS

这一章单纯是因为原子的板子上485/232/GPS走的是板子上的串口通道。（自学的正点原子板子）

且串口驱动部分NXP已经写好了，我们要做的就是修改，配置设备树，使能我们要使用的串口

        串口是很常用的一个外设，在 Linux 下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据电平的不同，串口分为 TTL 和 RS232 。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接 RS485 这样的芯片就可以将串口转换为 RS485 信号，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板就是这么做的。对于正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板而言， RS232 、 RS485 以及 GPS 模块接口通通连接到了 I.MX6U 的 UART3 接口上，因此这些外设最终都归结为 UART3 的串口驱动。

同 I2C 、 SPI 一样， Linux 也提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。 串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动

Linux 下 UART 驱动框架

1 、 uart_driver 注册与注销

2 、 uart_port 的添加与移除

3 、 uart_ops 实现

I.MX6U 的 UART 驱动 NXP 已经编写好了，所以不需要我们编写。 我们要做的就是在设备树中添加 UART3 对应的设备节点即可。打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，在此文件中只有 UART1 对应的 uart1 节点，并没有 UART3 对应的节点，因此我们可以参考 uart1 节点创建 uart3 节点

（本章重点在于设备树构建，认真学）

	
&uart3 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>; //跳转到具体的设备描述
	status = "okay";
};

/*               这是一条分界线                            */
pinctrl_uart3: uart3grp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX		0X1b0b1
		MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX		0X1b0b1
	>;
};

执行“minicom -s”命令，此时 minicom 配置界面就可以打开了， 然后选中“Serial port setup”

按下 CTRL- A，然后再按下 Z 就可以打开 minicom 帮助信息界面

 

 什么都不需要你写，只需要配置串口设备树，驱动自带，然后配置minicom（串口通讯助手）进行串口通讯即可