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RSS订阅原创 5。STM32裸机开发（6）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（6）中主要对前面内容进行两个补充，也是两个公共层的功能，即低功耗和实时RTC
2023-05-23 16:32:28
1037
原创 5。STM32裸机开发（5）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（5）中主要讲解外部数据的获取，首先介绍模数、数模转换、随后介绍除串口外的常用四种通信协议：IIC、SPI、485、CAN
2023-05-23 13:49:26
1253
原创 5。STM32裸机开发（4）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（4）中主要讲解串口配置，看门狗配置（独立看门狗、窗口看门狗）
2023-05-21 16:30:07
1023
原创 5。STM32裸机开发（3）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（3）中主要讲解中断系统，包括按键中断与定时器中断，并扩展了基于定时器的PWM波输出
2023-05-14 21:13:05
639
原创 5。STM32裸机开发（2）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（2）中还是IO的一些基本操作和扩展，包括系统定时器、蜂鸣器、数码管、按键嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（2）中还是IO的一些基本操作和扩展，包括系统定时器、蜂鸣
2023-05-12 19:28:36
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原创 5。STM32裸机开发（1）
嵌入式软件开发学习过程记录，本部分结合本人的学习经验撰写，系统描述各类基础例程的程序撰写逻辑。构建裸机开发的思维，为RTOS做铺垫（本部分基于库函数版实现），如有不足之处，敬请批评指正。（1）中包括led点灯、stm32的各类时钟和简化程序的位带操作
2023-05-11 21:27:20
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原创 4。计算机组成原理（5）总线和I/O
嵌入式软件开发，非科班专业必须掌握的基本计算机知识核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统
2023-05-10 20:46:49
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原创 4。计算机组成原理（4）CPU
嵌入式软件开发，非科班专业必须掌握的基本计算机知识核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统CPU（中央处理器）是计算机的核心部件，它主要负责执行计算机指令，控制和协调计算机各部件的工作，是计算机的大脑。CPU通常由运算器、控制器和寄存器组成。
2023-05-09 22:45:54
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原创 4。计算机组成原理（3）指令系统
嵌入式软件开发，非科班专业必须掌握的基本计算机知识核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统指令系统（Instruction Set）是计算机体系结构的关键组成部分之一，它定义了处理器支持的操作指令集合及其执行方式。指令系统决定了计算机能够执行的任务类型和处理速度，并且影响着软件的编程难度和运行效率。
2023-05-06 17:01:31
739
原创 4。计算机组成原理（2）存储系统
嵌入式软件开发，非科班专业必须掌握的基本计算机知识核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统这一部分主要讲解了CPU的组成和扩容、CPU与存储器（主存、辅存、缓存）的连接
2023-05-05 22:16:14
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原创 4。计算机组成原理（1）数据表示和运算
嵌入式软件开发，非科班专业必须掌握的基本计算机知识核心知识点：数据表示和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统
2023-05-04 22:39:18
721
原创 3。数据结构（3）
嵌入式软件开发第三部分，各类常用的数据结构及扩展，良好的数据结构选择是保证程序稳定运行的关键，（1）部分包括数组，链表，栈，队列。（2）部分包括树，堆。（3）部分包括散列表，图。
2023-05-03 21:07:51
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原创 3。数据结构（2）
嵌入式软件开发第三部分，各类常用的数据结构及扩展，良好的数据结构选择是保证程序稳定运行的关键，（1）部分包括数组，链表，栈，队列。（2）部分包括树，堆。（3）部分包括散列表，图。
2023-05-03 18:02:03
621
原创 3。数据结构（1）
嵌入式软件开发第三部分，各类常用的数据结构及扩展，良好的数据结构选择是保证程序稳定运行的关键，（1）部分包括数组，链表，栈，队列。（2）部分包括树，堆，散列表，图。
2023-05-02 21:36:18
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原创 Linux CMake 入门与进阶
示例程序中都只有一个.c 源文件，非常简单。所以，编译这些示例代码其实都非常简单，直接使用 GCC 编译器编译即可，连 Makefile 都不需要。但是，在实际的项目中，并非如此简单，一个工程中可能包含几十、成百甚至上千个源文件，这些源文件按照其类型、功能、模块分别放置在不同的目录中；面对这样的一个工程，通常会使用 make 工具进行管理、编译，make 工具依赖于 Makefile 文件，通过 Makefile 文件来定义整个工程的编译规则，使用 make 工具来解析 Makefile 所定义的编译规则
2022-11-11 20:22:55
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原创 Linux应用层例程7 CAN 应用编程基础
CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。经过几十年的发展，现在，CAN的高性能、高可靠性以及高实时性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。以汽车电子为例，汽车上有空调、车门、发动机、大量传感器等，这些部件、模块都是通过 CAN总线连在一起形成一个网络，车载网络构想图如下所示：CAN 总线使用两根线来连接各个单元：CAN_H和CAN_L，CAN。
2022-11-11 16:18:06
3741
2
原创 Linux应用层例程6 网络基础知识+socket编程基础
UDP 虽然有很多缺点，但也有自己的优点，所以它也有很多的应用场合，因为在如今的网络环境下， UDP 协议传输出现错误的概率是很小的，并且它的实时性是非常好，常用于实时视频的传输，比如直播、网络电话等，因为即使是出现了数据丢失的情况，导致视频卡帧，这也不是什么大不了的事情，所以，UDP 协议还是会被应用与对传输速度有要求，并且可以容忍出现差错的数据传输中。TCP 协议在建立连接、断开连接以及数据传输过程中都会呈现出现不同的状态，不同的状态采取的动作也是不同的，需要处理各个状态之间的关系。
2022-11-11 12:21:33
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原创 Linux应用层例程5 看门狗应用编程
前面已经说到，看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位/重置的计数器，一般叫做看门狗计时器 （或看门狗定时器）；如果在规定时间内没有复位看门狗计时器，计数器溢出则会对 CPU产生一个复位信号使系统重启，当然有些看门狗也可以只产生中断信号而不会使系统复位。I.MX6UL/I.MX6ULL SoC 集成了两个看门狗定时器（WDOG）：WDOG1和WDOG2；WDOG2用于安全目的，而 WDOG1则是一个普通的看门狗，支持产生中断信号以及复位CPU。
2022-11-10 17:29:38
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2
原创 Linux应用层例程4 串口应用编程
在串口终端的原始模式下，使用串口进行数据传输，包括通过串口发送数据、以及读取串口接收到的数据，并将其打印出来。循环，这是对用户传参进行了解析，我们这个应用程序设计的时候，允许用户传入相应的参数，譬如用户可以指定串口终端的设备节点、串口波特率、数据位个数、停止位个数、奇偶校验等，具体的使用方法，大家可以看一看 show_help()同理，串口也作为系统的标准输入设备，用户通过串口与 Linux。
2022-11-10 12:45:16
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原创 Linux应用层例程3 输入设备应用编程
首先要知道什么是输入设备？输入设备其实就是能够产生输入事件的设备就称为输入设备，，它们都能够产生输入事件，产生输入数据给计算机系统。对于输入设备的应用编程其主要是等，譬如获取触摸屏当前触摸点的 X、Y轴位置信息以及触摸屏当前处于按下还是松开状态。
2022-11-09 12:11:06
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原创 Linux应用层例程2 GPIO 应用编程
引脚是否已经导出，若未导出，则通过 "/sys/class/gpio/export"文件将其导出；引脚是否已经导出，若未导出，则通过 "/sys/class/gpio/export"文件将其导出。gpioX 目录是否存在，如果不存在则表示未导出，则通过"/sys/class/gpio/export"引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写文件、不可读。导出成功之后会发现在/sys/class/gpio。上述代码中首先使用 access()文件是只写文件，不能读取，将一个指定的编号写入到。
2022-11-08 17:39:23
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原创 Linux应用层例程1 点亮LED灯
⚫应用层控制外设的两种不同的方式；⚫应用层控制外设的两种不同的方式；在Linux系统下，一切皆文件！方法一：驱动层设备文件控制外设包括字符设备文件和块设备文件，，应用层通过对设备文件的 I/O 操作来操控硬件设备，譬如 LCD显示屏、串口、按键、摄像头等等，所以设备文件其实是与硬件设备相互对应的。目录下，我们也把/dev目录下的文件称为设备节点。
2022-11-08 15:55:39
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原创 Linux应用开发7 线程、线程同步
线程是参与系统调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运行单位。一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流（或者说是执行路线、执行流），一个进程中可以创建多个线程，多个线程实现并发运行，每个线程执行不同的任务。譬如某应用程序设计了两个需要并发运行的任务 task1 和 task2，可将两个不同的任务分别放置在两个线程中。
2022-11-07 17:19:03
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原创 Linux应用开发6 进程，进程间的通讯
一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程可以有多个线程，比如在Windows系统中，一个运行的xx.exe就是一个进程进程其实就是一个可执行程序的实例程序如何结束？程序结束其实就是进程终止，进程终止的方式通常有多种，大体上分为正常终止和异常终止，正常终止 包括：⚫ main()函数中通过 return 语句返回来终止进程；⚫ 应用程序中调用 exit()函数终止进程；⚫ 应用程序中调用_exit()或_Exit()终止进程；
2022-11-04 17:09:34
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原创 Linux应用开发5 信号（软中断，处理异步请求，进程间通讯）
信号是事件发生时对进程的通知机制，也可以把它称为软件中断。信号与硬件中断的相似之处在于能够 打断程序当前执行的正常流程，其实是在软件层次上对中断机制的一种模拟。大多数情况下，是无法预测信号达到的准确时间，所以，信号提供了一种处理异步事件的方法。
2022-10-31 12:20:52
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原创 Linux应用开发4 如何获取系统参数信息（监测终端信息）
通过这一节的学习，你可以在UI界面做监测终端信息，如CPU 时间等各类系统参数，狂拽酷炫吊炸天
2022-10-08 19:25:17
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原创 Linux应用开发3 字符串处理，字符串与其他数字类型的转换，向应用程序传参
常用的字符串输出函数有 putchar()、puts()、fputc()、fputs()，前面我们经常使用 printf()函数来输出字符串信息，而并没有使用到 putchar()、puts()、fputc()、fputs()这些函数，原因在于 printf()可以按照自己规定的格式输出字符串信息，一般称为格式化输出；而 putchar()、puts()、fputc()、fputs()这些函数只能输出字符串，不能进行格式转换。与 printf()一样，putchar()、puts()、fputc()、fpu
2022-09-16 18:07:10
866
原创 Linux应用开发2 标准C库和文件操作（linux下一切皆文件）
标准 I/O库则是标准C库中用于文件I/O 操作（譬如读文件、写文件等）相关的一系列库函数的集合，头文件，应用于标准IO库中的文件描述符参数path指向文件路径，可以是绝对路径、也可以是相对路径。参数mode指定了对该文件的读写权限，是一个字符串，稍后介绍。调用成功返回一个指向FILE类型对象的指针（FILE *），该指针与打开或创建的文件相关联，后续的标准I/O操作将围绕FILE指针进行。如果失败则返回NULL，并设置errno以指示错误原因。
2022-09-15 16:37:32
398
原创 Linux应用开发1 文件I/O 入门看这一份就够了
每一个被打开的文件在同一个进程中都有 一个唯一的文件描述符，不会重复，如果文件被关闭后，它对应的文件描述符将会被释放，那么这个文件描述符将可以再次分配给其它打开的文件、与对应的文件绑定起来。当我们对动态文件进行读写操作后，此时内存中的动态文件和磁盘设备中的静态文件就不同步了，数据的同步工作由内核完成，内核会在之后将内存这份动态文件更新（同步）到磁盘设中。可以进行复制，复制成功之后可以得到一个新的文件描述符，使用新的文件描述符和旧的文件描述符都可以对文件进行 IO 操作，如果复制失败将返回-1。
2022-09-14 18:13:57
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原创 Linux驱动开发16 网络设备驱动框架
1）中断的好处就是响应快，数据量小的时候处理及时，速度快，但是一旦当数据量大，而且都是短帧的时候会导致中断频繁发生，消耗大量的 CPU 处理时间在中断自身处理上。函数，当第一次注册网络设备的时候此函数会执行，设备可以在此函数中做一些需要退后初始化的内容，不过一般驱动中不使用此函数，虚拟网络设备可能会使用。网络是分层的，对于应用层而言不用关系具体的底层是如何工作的，只需要按照协议将要发送或接收的数据打包好即可。函数，当需要发送数据的时候此函数就会执行，此函数有一个参数为 sk_buff。
2022-09-13 18:24:08
738
原创 Linux驱动开发 15 块设备驱动框架
I.MX6ULL 带有两个CAN控制器：FlexCAN1和FlexCAN2，NXP官方的EVK 开发板这两个CAN接口都用到了，因此NXP官方的设备树将这两个CAN接口都使能了。
2022-09-13 16:35:16
340
原创 Linux驱动开发14 串口/485/232/GPS
什么都不需要你写，只需要配置串口设备树，驱动自带，然后配置minicom（串口通讯助手）进行串口通讯即可。这一章单纯是因为原子的板子上485/232/GPS走的是板子上的串口通道。且串口驱动部分NXP已经写好了，我们要做的就是修改，配置设备树，使能我们要使用的串口。下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据电平的不同，串口分为 TTL。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接 RS485。也提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。对应的设备节点即可。
2022-09-13 11:12:17
2279
原创 Linux驱动开发13 SPI驱动
SPI 驱动框架和I2C很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是SOC的 SPI控制器接口。比如在裸机篇中的《第二十七章SPI实验》，我们编写了bsp_spi.c和bsp_spi.h这两个文件，这两个文件是I.MX6U的SPI控制器驱动，我们编写好SPI控制器驱动以后就可以直接使用了，不管是什么 SPI设备，SPI控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI设备驱动。spi 设备驱动也和i2c设备驱动也很类似，Linux。
2022-09-09 16:20:33
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原创 Linux驱动开发12 IIC驱动
IIC总线驱动+IIC设备驱动（驱动分割分离分层思想）IIC总线驱动+IIC设备驱动（驱动分割分离分层思想）我们不需要写适配器，只需要写设备驱动I2C 是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件，在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动，重点是学习 Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动。I2C 总线驱动重点是 I2C适配器(也就是SOC的I2C。
2022-09-07 18:16:18
2749
原创 Linux驱动开发11 LCD / RTC驱动学习
在 Linux中应用程序最终也是通过操作RGB LCD的显存来实现在LCD上显示字符、图片等信息。在裸机中我们可以随意的分配显存，但是在 Linux系统中内存的管理很严格，。而且因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。为了解决上述问题，Framebuffer诞生了，翻译过来就是帧缓冲fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个，当我们编写好LCD驱动以后会生成一个名为的设备，应用程序通过访问/dev/fbX。
2022-09-05 18:06:44
679
原创 Linux驱动开发10 Input子系统
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux内核为此专门做了一个叫做input 子系统的框架来处理输入事件。，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input核心层负责处理这些事件。input 就是输入的意思，因此input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是 Linux内核针对某一类设备而创建的框架。
2022-09-03 15:48:43
1342
原创 Linux驱动开发8 platform驱动分隔、分离与分层
我们在前面几章编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了，Linux系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。
2022-09-01 19:26:00
265
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