强化学习时,某些状态下智能体不能获取全部state

        在进行强化学习时,智能体有些时候无法探测到某些状态变量。这可能导致一个问题:网络的输入长度不一样。

        在和学长讨论后,有了两种解决思路:

        方案1:利用自注意力机制。智能体依旧采集全部的信息,但在自注意力进行softmax前,给不能观测的状态量对应的位置乘上一个-1e-10,这样,几乎不关注≈无法观测,变相实现了对于无法观测信息的处理

        方案2:利用LSTM,扩散模型等去预测并补全未知信息。但该方法可能会导致强化学习的回放池等部分一同大改,较为麻烦

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