STM32的PWM和DAC练习

一、STM32 采用定时器的方法输出 PWM 波形

1、PWM的介绍

PWM(脉冲宽度调制)控制技术
通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
PWM 控制的基本原理
冲量相等而开头不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。其中冲量指窄脉冲的面积；效果相同指环节输出响应波形基本相同。
参考例子

用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波

其划分方式是将正弦半波分成 N 等分，可看成 N 个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；接下来使用矩形脉冲代替，而各个矩形脉冲等幅，不等宽，中点与脉冲序列重合，脉冲宽度按正弦规律变化，脉冲的总面积（冲量）与正弦半波相等。这个脉冲波形被称为 SPWM 波形，是一种极其典型的PWM波形。

2、了解定时器实现PWM波形输出

1.PWM工作过程

寄存器的值从0开始到ARR值的过程中，当其比CCRx中的值小的时候，输出低电平（0），当其值大于CCRx值时，输出高电平（1）。从图中可以看出周期是由ARR决定的，跟定时器的时钟有关系，而占空比则跟CCRx有关。

2.PWM的通道

①CCR1寄存器：捕获/比较值寄存器：设置比较值；
②CCMR1寄存器：OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1或者PWM模式2；
③CCER寄存器：CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。