PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于点击控速等领域。脉冲:方波频率,宽度:高电平的宽度,占空比。
stm32输出PWM波的配置
对外输出波形需要使用到GPIO外设,PWM波是定时器外设的输出比较功能需要使用到TIMER外设。需要注意配置GPIO外设的复用推挽输出功能。
一个定时器可以输出4个PWM波,但是频率,分辨率是一样的,只是调整各自的CCR来调整不同的占空比。
//1kHz,占空比50%,1%分辨率,TIM2_CH1通道
void timer2_PWM_init(void)
{
//开启定时器2,适用于通用定时器和高级定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//需要借用GPIO口才能输出,配置GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//配置PA0口复用推挽输出状态,因为写入是片上外设写入,不是输出数据寄存器的控制
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); //连接服用引脚
//配置时基单元,配置1kHz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 840 - 1;//PSC
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//ARR
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
//配置输出比较单元,使用TIM_CH1通道
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//为了适配高级定时器,给其他结构体成员赋初始值
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出比较的模式,PWM1模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较的极性,有效为高电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出比较的使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 50;//设置CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);//开通OC1通道
//启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//修改CCR值
void PWM_SetCompare1(uint32_t ccr)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, ccr);
}