《VxWorks学习笔记》——任务属性

VxWorks任务区别于通用系统的两个特点：1）VxWorks任务与内核具有相同的权限，能够执行处理器支持的全部指令。2）所有任务和内核共享同一实地址空间，不同任务的数据没有任何保护机制。

1、  任务控制块（WIND_TCB）：系统调度器用来管理任务调度的一个数据结构，每个任务都与一个TCB相关联，主要包括任务ID，任务名称，任务优先级和任务上下文等（VxWorks系统中TCB不用包含内存地址空间）。任务的切换主要设计任务上下文的保存与恢复。

2、  任务栈：每个任务都有独立的栈空间，栈用于任务的函数调用，分配自动变量和函数返回值。栈的位置和大小在任务控制块中记录（创建任务时指点栈的大小）。VxWorks支持独立的中断栈（在处理器体系和BSP支持的条件下），即所有ISP共享一个独立于任务栈的栈空间。当硬件体系不支持时，中断栈属于被中断任务栈空间的一部分。系统提供checkStack()用以函数检测栈的使用情况。

3、  出错状态：ANSI C标准定义了一个全局整形变量errno，用以记录底层函数调用时最后一次出错的详细信息（每次调用出错就会重置errno）。在VxWorks中，每个任务和ISP都维护了一个errno的副本（任务的errno记录在TCB中，ISP的errno记录在中断栈中）。VxWorks库函数中定义errno高16bits为模块编号，低16bits为错误编号。用户程序可以使用该定义，也可以重新定义。

4、  钩子函数：VxWorks系统允许任务添加和删除钩子函数，钩