单片机：矩阵键盘和LCD1602

最新推荐文章于 2024-04-17 15:19:41 发布
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分类专栏： 单片机
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版权

一、矩阵键盘

                            

1、检测按键的方法：

（1）先使1-4全部赋低电平，5-8赋高电平。当有按键按下时，5-8中会有某个点平被拉低。

（2）然后依次将1-4中的某一位置0，其他位置1，观察对应返回值，即可确定哪个按键被按下。

2、对应程序

unsigned char bsp_mkeyscan()
{
    unsigned char keyvalue = 0x99;
	KEYPORT = 0xF0;
	if (KEYPORT != 0xF0)
	{
		KEYPORT = 0xFE;
		if (KEYPORT != 0xFE)
		{
			keyvalue = KEYPORT;
			while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();;
		}
		KEYPORT = 0xFD;
		if (KEYPORT != 0xFD)
		{
			keyvalue = KEYPORT;
			while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();;
		}
		KEYPORT = 0xFB;
		if (KEYPORT != 0xFB)
		{
			keyvalue = KEYPORT;
			while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();;
		}
		KEYPORT = 0xF7;
		if (KEYPORT != 0xF7)
		{
			keyvalue = KEYPORT;
			while(keyvalue == KEYPORT)bsp_segb();;
		}
	}
	return keyvalue; //根据keyvalue的值即可以确定按下的键
}

二、LCD1602

1、LCD原理

LCD（Liquid Crystal Display）：液晶显示器的缩写，一种被动式的显示器，即液晶本身并不发光，而是经液晶经过处理后能改变光线通过方向的特性，而达到白底黑字或黑底白字显示的目的。
  液晶显示器具有功耗低、抗干扰能力强等优点，广泛用在仪器仪表和控制系统中。

2、LCD分类

按排列形状分：字段型、点阵字符型和点阵图形。
 字段型
      广泛用于电子表、数字仪表、计算器中。
 点阵字符型
      显示字母、数字、符号。它是由5×7或5×4点阵组成，广泛应用在单片机应用系统中。
 点阵图形型
      笔记本电脑和彩色电视等设备中。

 1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用。

 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块。

3、LCD1602的引脚

                

第1脚接地

第2脚接5V正电源

第3脚VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高， 对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。

4、显示地址映射

第一行第一个的地址是：80H

第二行第一个的地址是：C0H

5、字符发生存储器

 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。

 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了128个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，每一个字符都有一个固定的代码(ASCII字符集字库），比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”

6、LCD指令说明
 指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
 指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
 指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示； C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线   N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
 指令7：字符发生器RAM地址设置。
 指令8：DDRAM地址设置。
 指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
 指令10：写数据。
 指令11：读数据。
7、LCD1602的初始化过程。
延时15mS
 写指令38H（不检测忙信号）
 延时5mS
 写指令38H（不检测忙信号）
 延时5mS
 写指令38H（不检测忙信号）
 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
 写指令38H：显示模式设置
 写指令08H：显示开
 写指令01H：清屏
 写指令06H：显示光标移动设置
 写指令0CH：显示开及光标设置
8、自定义字符显示
（1）1602LCD共有8个自定义字符。

iotflh
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44矩阵键盘控制液晶1602程序
12-16
44矩阵键盘控制液晶1602程序 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define shuju P0 //数据 #define bus P3 //键盘 sbit rs=P1^0; sbit rw=P1^1; sbit e=P1^2; sbit sda=P0; //IO口定义 sbit scl=P2^1; // uchar r; void delayms(int i) { int j; for(j=0;j<i;j++) {} } void enable() { rs=0; rw=0; e=0; delayms(65000); e=1; } void write() { rs=1; rw=0; e=0; delayms(65000); e=1; } void chushi() { sda=0; scl=0; shuju=0x01; enable(); shuju=0x38; enable(); shuju=0x0f; enable(); shuju=0x06; enable(); shuju=0x80; enable(); } void display(uchar i) { //uchar a; shuju=i; write(); } void jianpan() { uchar a; uchar k; bus=0xff; bus=0xef; //扫描第一行 delayms(600); a=bus; a=a&0x0f; if(a!=0x0f) { delayms(200); if(a!=0x0f) { switch(a) { case 0x0e: k=0x30; break; case 0x0d: k=0x34; break; case 0x0b: k=0x38; break; case 0x07: k=0x43; break; } display(k); r=r-1; while(a!=0x0f) { bus=0x0f; delayms(200); a=bus; //a=a&0x0f; } } } bus=0xdf; //扫描第二行 // lcdbus=0xff; delayms(600); a=bus; a=a&0x0f; if(a!=0x0f) { delayms(200); if(a!=0x0f) { switch(a) { case 0x0e: k=0x31; // shuju=0x05; break; case 0x0d: k=0x35; // shuju=0x06; break; case 0x0b: k=0x39; shuju=0x07; break; case 0x07: k=0x44; // shuju=0x08; break; } display(k); r=r-1; while(a!=0x0f) { bus=0x0f; delayms(200); a=bus; } } } bus=0xbf; //扫描第3行 delayms(600); a=bus; a=a&0x0f; if(a!=0x0f) { delayms(200); if(a!=0x0f) { switch(a) { case 0x0e: k=0x32; break; case 0x0d: k=0x36; break; case 0x0b: k=0x41; //k=58; // jia(); break; case 0x07: k=0x45; // jian(); break; } display(k); r=r-1; while(a!=0x0f) { bus=0x0f; delayms(200); a=bus; } } } bus=0x7f; //扫描第4行 delayms(600); a=bus; a=a&0x0f; if(a!=0x0f) { delayms(200); if(a!=0x0f) { switch(a) { case 0x0e: k=0x33; // jia(); // shuju=0x13; break; case 0x0d: k=0x37; //jian(); // shuju=0x14; break; case 0x0b: k=0x42; //cheng(); // shuju=0x50; break; case 0x07: k=0x46; //chu(); //shuju=0x16; break; } display(k); r=r-1; //a=lcdbus; // a=a&0x0f; while(a!=0x0f) { bus=0x0f; delayms(200); a=bus; } } } } void main() { while(1) { chushi(); r=0x10; while(r>0) { jianpan(); } shuju=0xc0; enable(); r=0x10; while(r>0) { jianpan(); } } }
单片机学习（五）LCD1602和矩阵键盘的使用
CodeReaper的博客
07-13 4980
文章目录LCD1602的使用矩阵键盘的使用矩阵键盘相关电路图按键检测扫描制作密码输入器 LCD1602的使用 首先LCD1602是外接在开发板上的液晶屏外设，如图所示： 我们主要使用它来代替动态数码管进行显示，因此使用的原理我们可以先略过，而控制它可以使用b站up主提供的驱动程序，即我们只需调用第三方库即可实现对LCD1602的控制了。 （b站对应视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re，可以在视频下方找到对应的驱动程序资源） up主提供的驱动程序包
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【Proteus仿真】51单片机4x4矩阵键盘扫描lcd1602显示
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【Proteus仿真】51单片机4x4矩阵键盘扫描lcd1602显示
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以下是使用C51单片机的矩阵键盘和LCD1602显示器编写的计算器程序示例： ```c #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RS=P2^0; //LCD1602的RS引脚接在单片机的P2.0口 sbit RW=P2^1; //LCD1602的RW引脚接在单片机的P2.1口 sbit EN=P2^2; //LCD1602的EN引脚接在单片机的P2.2口 uchar code table[]="0123456789*#"; //定义矩阵键盘输入字符对应的数组 uchar flag; //定义标志位，用于判断是否按下了键 void delay(uint x) //延时函数 { uint i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void write_com(uchar com) //向LCD1602写入指令 { RS=0; //RS置0表示写入指令 RW=0; //RW置0表示写入模式 P0=com; //将指令写入P0口 EN=1; //使能 delay(1); //延时 EN=0; //取消使能 } void write_data(uchar dat) //向LCD1602写入数据 { RS=1; //RS置1表示写入数据 RW=0; //RW置0表示写入模式 P0=dat; //将数据写入P0口 EN=1; //使能 delay(1); //延时 EN=0; //取消使能 } void init_lcd1602() //LCD1602初始化函数 { write_com(0x38); //8位数据接口，显示2行，5*7点阵字符 write_com(0x0c); //开显示（无光标，不闪烁） write_com(0x06); //文字不动，光标自动右移 write_com(0x01); //清屏 } void keyscan() //矩阵键盘扫描函数 { uchar i; flag=0; //将标志位清零 P1=0xf0; //将P1口的低四位设置为0xf0，用于读取行的状态 if(P1!=0xf0) //如果有一行的状态不为0xf0，表示有按键按下 { delay(5); //延时去抖 if(P1!=0xf0) //再次检测按键是否按下 { for(i=0;i<4;i++) //循环读取列的状态 { P1=0x0f; //将P1口的高四位设置为0x0f，用于读取列的状态 if(P1!=(0x0f&(0x01<<i))) //如果列的状态与当前循环的列不同，表示该列的按键按下 { while(P1!=(0x0f&(0x01<<i))); //等待按键释放 write_data(table[i*4+(P1>>4)]); //将输入字符写入LCD1602 flag=1; //将标志位设置为1，表示有按键按下 break; //跳出循环 } } } } } void main() { uchar a[16]; //定义一个存储输入字符的数组 uchar b; //定义一个字符变量，用于存储每次输入的字符 uchar i,j,k=0; //定义三个计数器 uint x,y,z; //定义三个整型变量，用于存储输入的数字 init_lcd1602(); //初始化LCD1602 while(1) { keyscan(); //扫描矩阵键盘 if(flag==1) //如果有按键按下 { b=P0; //将输入字符存储到变量b中 if(b=='#') //如果输入字符为# { a[k]='\0'; //将数组a末尾加上'\0'表示字符串结束 for(i=0;i<k;i++) //循环检测输入字符串中是否含有非数字字符 { if(a[i]<'0'||a[i]>'9') //如果有非数字字符 { write_com(0xc0); //将光标移动到第二行第一个字符位置 write_data('E'); //在LCD1602上显示'E'表示错误 write_data('r'); write_data('r'); write_data('o'); write_data('r'); delay(1000); //延时1秒钟 write_com(0x01); //清屏 k=0; //将计数器k置0 break; //跳出循环 } } if(i==k) //如果输入字符串中没有非数字字符 { for(j=k-1,y=1,z=0;j>=0;j--,y*=10) //将输入字符串转换为整数 z+=y*(a[j]-'0'); write_com(0xc0); //将光标移动到第二行第一个字符位置 write_data('='); //在LCD1602上显示'=' for(i=0;x=z;i++) //将整数转换为字符数组 { a[i]=x%10+'0'; x/=10; } for(i--;i>=0;i--) //从后往前输出字符数组，即为计算结果 write_data(a[i]); delay(1000); //延时1秒钟 write_com(0x01); //清屏 k=0; //将计数器k置0 } } else if(b=='*') //如果输入字符为* { write_com(0xc0); //将光标移动到第二行第一个字符位置 write_data('*'); //在LCD1602上显示'*' a[k++]='*'; //将输入字符存储到数组a中 } else if(b>='0'&&b<='9') //如果输入字符为数字 { write_data(b); //在LCD1602上显示输入字符 a[k++]=b; //将输入字符存储到数组a中 } } } } ``` 该程序使用P1口读取矩阵键盘的状态，通过判断行和列的状态来确定用户输入的字符。输入的字符会存储到一个字符数组中，最终通过将字符数组转换为整数进行计算，并将计算结果转换为字符数组输出到LCD1602上显示。 需要注意的是，在使用矩阵键盘时，需要设置P1口的高四位为输入模式，低四位为输出模式，并将低四位全部置0，以便读取行的状态。同时，需要将高四位全部置1，以便读取列的状态。在LCD1602初始化时，需要先发送8位数据接口的指令，否则无法正常显示。

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