51单片机——矩阵键盘扫描（矩阵键盘1602显示及密码锁）

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已于 2024-03-01 22:36:24 修改

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文章标签： 51单片机矩阵计算机外设

于 2024-03-01 12:46:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74225397/article/details/136254190

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本文介绍了矩阵键盘的结构、工作原理以及51单片机I/O口的不同模式，包括逐行扫描和逐列扫描。通过编程示例展示了如何用矩阵键盘控制LCD1602显示数字，并实现了一个简单的密码锁功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、矩阵键盘介绍

1、独立按键和矩阵键盘实物图及其原理图

可以看到矩阵键盘是4*4的一个结构，而独立按键是2*4的结构

从原理图可以看到，二者按键数量虽然不同，但I/O口数量均为8个，这也就是矩阵键盘的优势所在，大大减少了外设对I/O口的使用；

独立按键：4个按键为一小组，一端接GND（低电平），另外一端连接4个I/O口，也就是说，通过给予I/O口高低电平进行按键的扫描

矩阵键盘：低四位（接口1234）控制行，高四位（5678）控制列，也就是说整个按键就是一个坐标图，通过（行，列）/（列，行）坐标来进行扫描，从而判断哪个按键被按下。

2、两种扫描方式（逐行扫描、逐列扫描）

两组扫描方式其实原理都一样，区别就在于先扫描行还是先扫描列，如若先扫描行，那就是逐行扫描，反之则就是逐列扫描；

（1)逐行扫描

逐行扫描就是说先扫描第一行中的哪个按键按下了，如果没有再扫描第二行，看一下是不是第二行里的某个按键按下了，如果还没有找到按下的那个按键，那么就继续扫描第三行、第四行，知道找出哪个按键被按下了。

（2）逐列扫描

行列扫描就是说先扫描所有的行，确定是哪一行的按键被按下了，之后再扫描所有的列，找出哪一列有按键被按下了，这样只要扫描两次就可以确定出到底是哪个按键被按下了。

接下来科普一下：

二、传统51单片机I/O口的工作模式

描述：通过前面的输入输出的内容（LED控制与按键的使用），我们对控制I/O口有了一个基本的了解。如果需要输出高低电平，可以对该引脚进行写"1"或者"0"；如果需要读取I/O的电平，直接判断该引脚是高电平或者低电平既可。

在程序上对P0 ~ P3的输入输出控制是一样的,但实际上它们内部结构是不一样的

1、开漏输出（双向I/O口）模式（P0）

输出：可以输出低电平，不能输出高电平（如果需要输出高电平，则引脚端需要在外部接上拉电路，增强驱动能力）

输入：高低电平均可

2、弱上拉模式（准双向I/O口）模式（P1 P2 P3）

输出：高低电平均可（输出高电平时，驱动能力不强，也就是弱上拉，拉高电平的能力弱）

输入：高低电平均可

实际上所有的I/O都可以在引脚的外部接上拉电阻，增强I/O口的驱动能力，如下图所示为一个最小的单机最小系统原理图。

单片机内部上拉，则电流方向由单片机内部流向外部，称为拉电流；

单片机外部上拉，则电流方向由外部流向单片机内部，称为灌电流；

三、编程示例

1、LCD1602显示（实现按下哪个按键就显示相应的数字）

#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;

void main()
{
	 LCD_Init();                      //LCD初始化 
	 LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey"); //LCD显示字符串
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();         //获取矩阵键盘按键键码
	    if(KeyNum)
	  { 
	    LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);    //输出显示键码
	  }
	}

}

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"


unsigned char MatrixKey()
{
   unsigned char KeyNumber=0;
	
	
	P1 = 0xFF;  //全部行和列都给高电平
	P1_4 = 0;  //只有第一列给予低电平（可以认为只有第一列才进行工作）
		
	if(P1_0==0){Delay(10);while(P1_0==0);Delay(10);KeyNumber=1;} //如果第一行也给予0，那么 
就是第一行第一列的那个按键工作，也就是第一个按键01工作，也就是通过这种十字交叉的形式来确定哪个按键进行工作
	if(P1_1==0){Delay(10);while(P1_1==0);Delay(10);KeyNumber=5;}
	if(P1_2==0){Delay(10);while(P1_2==0);Delay(10);KeyNumber=9;}
	if(P1_3==0){Delay(10);while(P1_3==0);Delay(10);KeyNumber=13;}
	
  P1 = 0xFF;
  P1_5 = 0;
		
	if(P1_0==0){Delay(10);while(P1_0==0);Delay(10);KeyNumber=2;}
	if(P1_1==0){Delay(10);while(P1_1==0);Delay(10);KeyNumber=6;}
	if(P1_2==0){Delay(10);while(P1_2==0);Delay(10);KeyNumber=10;}
	if(P1_3==0){Delay(10);while(P1_3==0);Delay(10);KeyNumber=14;}
	
	P1 = 0xFF;
	P1_6 = 0;
	
	if(P1_0==0){Delay(10);while(P1_0==0);Delay(10);KeyNumber=3;}
	if(P1_1==0){Delay(10);while(P1_1==0);Delay(10);KeyNumber=7;}
	if(P1_2==0){Delay(10);while(P1_2==0);Delay(10);KeyNumber=11;}
	if(P1_3==0){Delay(10);while(P1_3==0);Delay(10);KeyNumber=15;}
		
	P1 = 0xFF;
	P1_7 = 0;
		
	if(P1_0==0){Delay(10);while(P1_0==0);Delay(10);KeyNumber=4;}
	if(P1_1==0){Delay(10);while(P1_1==0);Delay(10);KeyNumber=8;}
	if(P1_2==0){Delay(10);while(P1_2==0);Delay(10);KeyNumber=12;}
	if(P1_3==0){Delay(10);while(P1_3==0);Delay(10);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;

2、矩阵键盘密码锁

我们要实现：按键1-10作为数字1-9和0，密码设为四位，通过输入密码判断所输入密码是否正确，给出判断，按键11作为“密码确认”的执行，按键12作为“取消输入”的执行，也就是实现一个普通电子锁的功能。

有了以上的基础之后，我们直接在原本代码基础上进行修改：

第一个难点：如何将按键10作为0的输出？-——通过对KeyNum取余，这样子输入1-9还是照常输出1-9，而按下按键10后，取余之后就会当作密码0进行使用，具体代码如下

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password;  //重新定义一个名为password（密码）的变量

void main()
{
	 LCD_Init();
	 LCD_ShowString(1,1,"Password");   //将显示屏上的第一行字符串改为Password
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();      
	    if(KeyNum)
	  { 
			if(KeyNum <= 10）   //如果按键按下且小于等于10
			{
					Password=KeyNum%10;  //就让KeyNum对10取余，再赋值给Password，这样子就能 
                                         //实现按下按键10当作0来使用，避免按键密码缺0的情况
			}
	    LCD_ShowNum(2,1,Password,2);    
	  }
	}

}

第二个难点：输入端我们已经解决，那么如何能够让LCD1602从左到右依次显示我们所输入的四位数字？

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password;

void main()
{
	 LCD_Init();
	 LCD_ShowString(1,1,"Password");
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();
	    if(KeyNum)
	  { 
			if(KeyNum <= 10）
			{        
                    Password*=10； //密码左移一位，此时Password默认0，假如按下1，执行接下来的操作，Password此时为1，如果再按下2，再进行一次循环，此时password为10，再执行第二条程序，password便从12，以此类推，这样子就能得到输入的四位密码
					Password+=KeyNum%10;
			}
	    LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //将LCD显示数字改为4位，其默认为0000，如果输入1就输出0001
	  }
	}

}

第三个难点：实现以上代码会发现，当我继续输入第五位数字时，第一位数字会被挤掉，怎么样控制输入密码者只能输入4位呢？————添加一个新的变量count再次进行判断，当它小于4时才能被录入

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,count;


void main()
{
	 LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();
	    if(KeyNum!=0)
	   { 
			if(KeyNum <= 10)
				{
					if(count < 4)
					{
					Password *= 10;
					Password += KeyNum%10;
					count ++;          //只能输入4位数字，超过就不被录入
					} 
                 }
         }
     }
}

第四步：实现“确定密码'按键功能

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,count;


void main()
{
	 LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();
	    if(KeyNum!=0)
	   { 
			if(KeyNum <= 10)
				{
					if(count < 4)
					{
					Password *= 10;
					Password += KeyNum%10;
					count ++;
					} 
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
				}	
					if(KeyNum == 11)  //如果按下按键11，就确认密码，接下来进行密码验证
            {
							if(Password == 1125) //如果密码等于1125
                {
								  LCD_ShowString(1,12,"ture"); //显示正确
									Password = 0;              //为了能再次输入密码让其为0
									count = 0;                 //重新计数，再实行上面的操作
									LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
								}else                
								   { LCD_ShowString(1,12,"Err"); //如不等于1125就显示错误
										 Password = 0;
									   count = 0;
										 LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
									 }
						}

最后一步：实现”取消“功能

以下就是完整代码：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,count;


void main()
{
	 LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{ 
		KeyNum = MatrixKey();
	    if(KeyNum!=0)
	   { 
			if(KeyNum <= 10)
				{
					if(count < 4)
					{
					Password *= 10;
					Password += KeyNum%10;
					count ++;
					} 
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
				}	
					if(KeyNum == 11)
            {
							if(Password == 1125)
                {
								  LCD_ShowString(1,12,"ture");
									Password = 0;
									count = 0;
									LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
								}else
								   { LCD_ShowString(1,12,"Err");
										 Password = 0;
									   count = 0;
										 LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
									 }
						}
			} if(KeyNum == 12)      //如果按下按键12
		     {
					Password = 0;   //密码归0，重新输入，实现“取消”功能
					count = 0;
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
			   }
	 }
}

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51单片机——矩阵键盘扫描（矩阵键盘1602显示及密码锁）

可以看到矩阵键盘是4*4的一个结构，而独立按键是2*4的结构从原理图可以看到，二者按键数量虽然不同，但I/O口数量均为8个，这也就是矩阵键盘的优势所在，大大减少了外设对I/O口的使用；独立按键：4个按键为一小组，一端接GND（低电平），另外一端连接4个I/O口，也就是说，通过给予I/O口高低电平进行按键的扫描矩阵键盘：低四位（接口1234）控制行，高四位（5678）控制列，也就是说整个按键就是一个坐标图，通过（行，列）/（列，行）坐标来进行扫描，从而判断哪个按键被按下。
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