51单片机——矩阵键盘扫描（矩阵键盘1602显示及密码锁）

一、矩阵键盘介绍

1、独立按键和矩阵键盘实物图及其原理图

可以看到矩阵键盘是4*4的一个结构，而独立按键是2*4的结构

从原理图可以看到，二者按键数量虽然不同，但I/O口数量均为8个，这也就是矩阵键盘的优势所在，大大减少了外设对I/O口的使用；

独立按键：4个按键为一小组，一端接GND（低电平），另外一端连接4个I/O口，也就是说，通过给予I/O口高低电平进行按键的扫描

矩阵键盘：低四位（接口1234）控制行，高四位（5678）控制列，也就是说整个按键就是一个坐标图，通过（行，列）/（列，行）坐标来进行扫描，从而判断哪个按键被按下。

2、两种扫描方式（逐行扫描、逐列扫描）

两组扫描方式其实原理都一样，区别就在于先扫描行还是先扫描列，如若先扫描行，那就是逐行扫描，反之则就是逐列扫描；

（1)逐行扫描

逐行扫描就是说先扫描第一行中的哪个按键按下了，如果没有再扫描第二行，看一下是不是第二行里的某个按键按下了，如果还没有找到按下的那个按键，那么就继续扫描第三行、第四行，知道找出哪个按键被按下了。

（2）逐列扫描

行列扫描就是说先扫描所有的行，确定是哪一行的按键被按下了，之后再扫描所有的列，找出哪一列有按键被按下了，这样只要扫描两次就可以确定出到底是哪个按键被按下了。

接下来科普一下：

二、传统51单片机I/O口的工作模式

描述：通过前面的输入输出的内容（LED控制与按键的使用），我们对控制I/O口有了一个基本的了解。如果需要输出高低电平，可以对该引脚进行写"1"或者"0"；如果需要读取I/O的电平，直接判断该引脚是高电平或者低电平既可。

在程序上对P0 ~ P3的输入输出控制是一样的,但实际上它们内部结构是不一样的

1、开漏输出（双向I/O口）模式（P0）

         输出：可以输出低电平，不能输出高电平（如果需要输出高电平，则引脚端需要在外部接上                      拉电路，增强驱动能力）