深度：旋转变压器原理，芯片，算法，选型

之前介绍的新能源汽车电机控制器(MCU)和电动助力转向(EPS)文章中，有提到电机的角度反馈可选择转旋转变压器方案，今天做个分享，欢迎留言交流

本文目录：

• 旋转变压器应用及参数概览

• 旋转变压器原理

• 旋转变压器配套芯片

• 旋转变压器解码算法

• 旋转变压器的厂家及选型

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旋转变压器概览

旋转变压器（Resolver/Transformer）是一种电磁式传感器，用于测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成，因为结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低(特别是高温、高粉尘的地方)、输出信号幅度大和抗干扰能力强等优点，广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、汽车等领域；（缺点就是信号处理复杂）

如下是德国莱特纳LTN旋转变压器RE-21的参数，旋转变压器的测量精度用角秒衡量，一度=60角分，1角分=60角秒（角秒符号 '）

图片摘自 德国莱特纳官网

如下是旋变在电机安装的实际照片

图片摘自 RIO电驱动

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