计算机视觉
ipatient
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系
以下内容为本人原创创作,转载请注明。谢谢2.Rigid body motion3. Rotation motion and its representations4. Rigid body motion and its representations5. Sum原创 2016-01-21 15:06:24 · 17193 阅读 · 1 评论 -
rtab_map ubuntu ROS 安装
转自http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49784351转载 2016-05-30 16:14:17 · 1030 阅读 · 0 评论 -
filterSpeckles函数的应用
Filters off small noise blobs (speckles) in the disparity map //用于过滤不同块的小斑点,可以在深度图中应用 C++: void filterSpeckles(InputOutputArray img, double newVal, int maxSpeckleSize, double maxDiff, InputOutputArra原创 2016-05-18 17:39:20 · 6025 阅读 · 0 评论 -
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
见http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html转载 2016-05-30 15:30:34 · 1536 阅读 · 1 评论 -
calcHist函数
转载自http://blog.csdn.net/sydnash/article/details/7451039 opencv提供了calcHist函数来计算图像直方图。其中C++的函数原型如下:void calcHist(const Mat* arrays, int narrays, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, i转载 2016-05-18 17:48:43 · 665 阅读 · 0 评论