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四旋翼飞行器 视觉里程计 多传感器信息融合

机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系

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1.Three-dimensional Euclidean space



2.Rigid body motion


3. Rotation motion and its representations


4. Rigid body motion and its representations


5. Summery


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