机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系

以下内容为本人原创创作,转载请注明。谢谢

1.Three-dimensional Euclidean space



2.Rigid body motion


3. Rotation motion and its representations


4. Rigid body motion and its representations


5. Summery


阅读更多
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ipatient/article/details/50555366
想对作者说点什么? 我来说一句

没有更多推荐了,返回首页

关闭
关闭
关闭