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四旋翼飞行器 视觉里程计 多传感器信息融合

terminator 安装与配置

1.安装

sudo apt-get install terminator

2.配置

cd ~/.config/terminator/ && sudo gedit config

3.修改配置文件

[global_config]
  title_transmit_bg_color = "#d30102"
  focus = system
  suppress_multiple_term_dialog = True
[keybindings]
[profiles]
  [[default]]
    palette = "#2d2d2d:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#d3d0c8:#747369:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#f2f0ec"
    background_color = "#2D2D2D" # 背景颜色
    background_image = None   
    background_darkness = 0.85 
    cursor_color = "#2D2D2D" # 光标颜色
    cursor_blink = True # 光标是否闪烁
    foreground_color = "#EEE9E9" # 文字的颜色
    use_system_font = False # 是否启用系统字体
    font = Ubuntu Mono 13  # 字体设置,后面的数字表示字体大小
    copy_on_selection = True # 选择文本时同时将数据拷贝到剪切板中
    show_titlebar = False # 不显示标题栏,也就是 terminator 中那个默认的红色的标题栏
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      type = Terminal
      parent = window0
      profile = default
    [[[window0]]]
      type = Window
      parent = ""
[plugins]

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文章标签: linux
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