机器人操作系统
ipatient
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ROS的多传感器融合
相关网页wiki.ros.org/robot_location发表文章:A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System教程:http://wiki.ros.org/robot_localization/Tutorials视频:(ROSCon2015)原创 2015-12-16 19:44:26 · 5827 阅读 · 0 评论 -
svo:一个半直接单目视觉里程计
源码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo视频:https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be简介:a semi-direct monocular visual odometry algorithm that is precise,原创 2015-12-19 01:21:15 · 3436 阅读 · 0 评论 -
ROS多终端通信
ROS多终端通信转载 2016-03-22 16:11:53 · 980 阅读 · 0 评论 -
ROS中service 与action 的区别
service是同步的通信机制,a和b间通过sevice机制通信,假设a是客户端访问b服务器端,a远程调用b上的某个函数,a程序得等b服务器响应后才能作其他的事情(运行其他程序),如果b服务器长期无响应,那么a啥也别做了,一直等下去吧,无法取消。显然效率低下,原因在于service时同步通信机制。ros提供了另外一种通信机制action,可以在远程调用服务器上某程序后,转而执行其他的程序,周期性的获转载 2016-05-17 14:22:50 · 3377 阅读 · 0 评论 -
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
见http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html转载 2016-05-30 15:30:34 · 1536 阅读 · 1 评论