F407+ESP8266+MQTT+AliIoT（五）——MQTT移植

最新推荐文章于 2024-03-20 23:00:52 发布

iqiaoqiao

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分类专栏： ESP32/ESP8266 文章标签：物联网 json

本文链接：https://blog.csdn.net/iqiaoqiao/article/details/106161002

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本文介绍了如何将MQTT协议移植到F407微控制器上，以便连接阿里云物联网平台。作者通过Wireshark抓包分析，模仿数据帧实现了连接、订阅、发布和心跳等功能。在实现过程中，注意需要添加特定的库文件并初始化MCU存储空间。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

这里主要讲的是进行MQTT移植，对于阿里云物联网的连接的开发，可以使用阿里云提供的代码，也可以使用标准的MQTT协议代码。
参考了网上很多的帖子，经过多方尝试，发现这两种方法都不可行，就采用了自己的方法，先用wireshark抓网络包，然后让esp8266模拟这种网络包。

MQTT.fx接入物联网平台

这部分可以参考阿里云物联网文档，即
阿里云物联网平台 > 最佳实践 > 设备接入 > 使用MQTT.fx接入物联网平台
通过wireshark监控计算机的端口1883，抓取到的MQTT数据帧有如下类型：

Connect Command
Connect Ack
Subscribe Request
Subscribe Ack
Publish Message
Publish Ack
Ping Request
Ping Respose
其中，本地发给阿里云数据帧1，则阿里云返回数据帧2；本地发给阿里云数据帧3，则阿里云返回数据帧4；本地发给阿里云5，则阿里云返回数据帧6（前提是QoS=1）；本地发给阿里云数据帧7，则阿里云返回数据帧8。当阿里云向下传输数据帧5时，本地不做应答。
参考MQTT协议版本3，在抓取到的数据的基础上，仿写了类似的数据帧实现了相应的功能。

生成MQTT数据帧

在程序中定义了如下几个函数，完成connect、subscribe、publish和ping功能。
u8 iot_connect(void);
u8 iot_subscribe(void);
u8 iot_sendheart(void);
u8 iot_publishdata(float temp, float humi);
u16 cGetDataPUBLISH(u8 *buff,u8 qos,u8 *topic,u8 *msg);

注意事项

在mqtt.c文件中，用到了malloc.h文件，因为在给一个buf申请内存之前，要初始化MCU的存储空间。也就是keil工程要添加sram.c、sram.h、XMRAM.h和XMRAM.lib文件，在main函数中要有:

my_mem_init(SRAMIN);			//初始化内部内存池

相关程序源码

啥也别说了，直接上代码。

mqtt.c

#include "mqtt.h"
#include <stdlib.h>
#include "string.h"
#include "malloc.h"	 
#include "usart3.h"	  
#include "usart.h"	 
#include "delay.h"
 
//连接成功服务器回应 20 02 00 00
//客户端主动断开连接 e0 00
const u8 mqtt_connetAck[] = {
   0x20,0x02,0x00,0x00};
const u8 mqtt_pubAck[] = {
   0x40,0x02,0x00,0x01};
const u8 mqtt_disconnet[] = {
   0xe0,0x00};
const u8 mqtt_heart[] = {
   0xc0,0x00};
const u8 mqtt_heartAck[] = {
   0xd0,0x00};
const u8 mqtt_subAck[] = {
   0x90,0x03};
 
uint16_t buflen=200;
unsigned char buf[200];

char ClientID[128];
u8 ClientID_len;

char Username[128];
u8 Username_len;

char Password[128];
u8 Password_len;
  
u8 iot_connect(void)
{
   
    uint32_t buflen;
    u16 i;
    u8* buf;
    buf=mymalloc(SRAMIN,200);               //申请200字节内存
    GetDataConnet(buf);  
    buflen = buf[1]+2;   
    
    // 连接两次不成功则返回0
    u8 cnt=2;       // 尝试发送次数
    u8 wait=30;     // 等待时间
    while(cnt--)
    {
   
        USART3_RX_STA=0;
        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, buf, buflen,1000);    // for DEBUG
        HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler, buf, buflen,1000);
        while(wait--)
        {
   
            if(USART3_RX_STA&0x8000)        // 收到应答信号，uart1转发该应答信号
            {
   
                if(USART3_RX_BUF[0]==mqtt_connetAck[0] && USART3_RX_BUF[1]==mqtt_connetAck[1]) //连接成功	
                {
   
                    myfree(SRAMIN,buf);     //释放内存
                    USART3_RX_STA=0;
                    printf("\r\nconnect successful!\r\n");
                    return 1;               // 连接成功
                }
            }
            delay_ms(100);
        }        
    }
    myfree(SRAMIN,buf);           //释放内存
    USART3_RX_STA=0;
    return 0;
}
 
u8 iot_subscribe(void)
{
       
    uint32_t buflen;
    u16 i;
    u8* buf;
    buf=mymalloc(SRAMIN,200);               //申请200字节内存
    GetDataSUBSCRIBE(buf,S_TOPIC_NAME,2,0);  
    buflen = buf[1]+2;
    
    // 连接两次不成功则返回0
    u8 cnt=2;       // 尝试发送次数
    u8 wait=30;     // 等待时间
    while(cnt--)
    {
   
        USART3_RX_STA=0;
        HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, buf, buflen,1000);    // For DEBUG
        HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler, buf, buflen,1000);
        while(wait--)
        {
   
            if(USART3_RX_STA&0x8000)        // 收到应答信号，uart1转发该应答信号
            {
   
                if(USART3_RX_BUF[0]==mqtt_subAck[0] && USART3_RX_BUF