RT-Thread Studio学习（一）新建工程

开发环境

• MCU：STM32F407VET6
• RT-Thread Studio: V2.1.5
• RT-Thread内核：V4.0.3
• STM32 CubeMX: V6.3.0
• KEIL: V5.35.0.0
• STM32 CubeMX firmware: STM32Cube FW_F4 V1.26.2

简介

本文将介绍如何使用RT-Thread Studio来新建项目，并结合STM32CubeMX完成使用外部时钟系统的配置。

新建RT-Thread项目

打开RT-ThreadStudio软件后，选择 文件–>新建–>RT-Thread项目，然后根据自己的实际项目情况进行相应的设置。在Project name后输入项目名称，比如rtt_demo。选择基于芯片，RT-Thread版本为4.0.3，厂商为STMicroelectronics，系列为STM32F4，子系列为STM32F407，芯片为STM32F407VE，控制台串口为UART1，发送脚为PA9，接收脚PA10，调试器选择DAP-LINK，接口为SWD。配置完成后点击完成按钮创建一个新的RT-Thread项目。如下图：

CubeMX配置

点击工程内CubeMX Settings或者cubemx.ioc，进入STM32CubeMX配置。

• 配置使用外部时钟：
  

• 配置下载方式：
  

• 配置串口：
  

• 配置时钟树：
  选择Pinout&Configuration–>左侧System Core–>RCC–>HSE和LSE–>选择Crystal/Ceramic Resonator。STM32CubeMX的Clock Configuration设置如下图：
  注意APB1和APB2的Prescaler相同，也可以不相同。如果不相同，在使用timer时要留意不同timer挂在不同APB之下，会出现相同的代码不同的时钟频率。

• 配置工程
  Project Manager页面的Project设置如下图：
  
  注意：勾选Do not generate the main()，避免与RTT的main冲突。

Project Manager页面的Code Generator设置如下图：

最后点击GENERATE CODE生成KEIL工程及其代码。

设置RT-Thread Studio工程

编译工程，会出现很多错误，这是因为在STM32CubeMX中GENERATE CODE后生成了很多无用的源码文件。写一个scon脚本文件进行额外的设置就可以解决了。
选择cubemx文件夹，新建名称为SConscript的文件，如下图：

添加如下内容：

import os
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src  = Glob('*.c')
# add cubemx drivers
src = Split('''
Src/stm32f4xx_hal_msp.c
Src/main.c
''')

path = [cwd]
path += [cwd + '/Inc']

group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

右键选择更新软件包，添加Scon到系统环境：

点击CubeMX生成的main函数，在main.c文件的main函数前面添加__weak，如下图：

main.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-09-06     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    int count = 1;
    LOG_D("Project: f4v_daq 2024.7.2");
    LOG_D("System CLock information");
    LOG_D("SYSCLK_Frequency = %d", HAL_RCC_GetSysClockFreq());
    LOG_D("HCLK_Frequency   = %d", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
    LOG_D("PCLK1_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
    LOG_D("PCLK2_Frequency  = %d", HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
    LOG_D("SysTick->LOAD    = %d", SysTick->LOAD);
    LOG_D("Current tick     = %d", rt_tick_get());

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
    return RT_EOK;
}

编译工程并下载：

实验现象