RTOS——RT-Thread Studio

RT-Thread Studio

1.安装RT-Thread Studio

（安装包直接去官网下载即可，虽然有点慢，但是其他下载路径收费，具体安装步骤见参考参考资料中链接）

安装完成后软件启动界面如下：

2.新建项目

打开RT-Thread Studio之后，在项目资源管理器中右键—>new—>项目：

选择RT-Thread项目后点击下一步：

由于我选用的为STM32F407的板子，在下方选择的时候，系列STM32F1那边需要修改，选择下载STMF4 0.1.9的SDK资源包：
最终配置为：

点击完成后，等待软件新建RT-Thread项目，新建完成后如下图：

3.配置项目

RT-Thread Settings

双击打开RT-Thread Settings 软件包中心

点击右侧导航按钮如下所示：

会出现配置界面，在这里可以进行项目相关配置的修改，修改后使用快捷键ctrl+s，RT-Thread Studio就会将软件包配置应用到工程中：

4.构建项目

点击工具栏上的榔头式样的图标进行项目构建：

5.下载程序

5.1程序下载

点击工具栏中的下载式样图标(红色)：

点击右边的小箭头可以切换下载器，博主用的ST-Link，这里选用该下载器，之后点击下载，日志会在控制台打印：

5.2控制台交互

参考资料上区分了RT-Thread完整版工程和非完整版，误打误撞我一开始新建的就是完整版工程，打开main.c函数可以看到：

这里并不像参考资料里说的会自动打开pin模式，这个只是会每隔1s打印一次“Hello RT-Thread！”字样，我们下载到板子上之后，按照参考资料上说的Reset板子并且点击工具栏中的显示屏式样的图标，如下图所示：

点击后会出现如下界面：

按照参考资料上的如果填写com45(我也不懂为什么能有这么大的com口号)，他会提示你如下字样：

这就对了，因为你电脑上根本没有com45，如果我们选择电脑上自带的com2(通信端口)，那么会出现如下情况：
上面出现了乱码，而且，啥效果也没出来，这是因为com2是电脑通信端口，不是你UART1的串口，还记得上面新建项目的时候选的控制台串口么？发送引脚PA9，接收引脚PA10，意味着你要把板子的UART1接到电脑，才能在控制台看到串口打印的数据，学过单片机的应该明白，这就是个串口调试界面，我把UART1接到电脑上后，多出来一个com4串口，选择该串口后，界面如下：
上面依旧是乱码，下面开始每隔1s打印一次“Hello RT-Thread！”，和从代码中看到的预期相同。

如果非要想实现led灯的每0.5s翻转，需要将代码改成如下：

主要修改为添加两个头文件<board.h>、<drivers/pin.h>以及三行带注释的代码，改完后重新构建项目，烧录程序，可以在板子上看到红色LED灯每0.5s闪烁。

备注：我这里代码中写PF9是因为我查了正点原子探索者STM32F407ZGT6的硬件图，发现红色DS0接的是PF9，读者根据自己的板子型号自行修改。

6.调试

选中test工程后点击工具栏Bug图标，如下图所示：

点击后会进入调试透视图，如下图所示，可通过点击工具栏红色矩形图标退出调试模式，透视图会自动切换成C：

参考资料

1.https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/um/studio-user-begin
2.https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/applications/quick-start/rtthread-studio-quick-start