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RSS订阅原创 sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法
项目场景：首先介绍一下这两个命令的目的：sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。rosdep update 的目的是在/etc/ros/rosdep/source.list.d下放5个文件，分别是base.yaml,gentoo.yaml,osx-homebrew.yaml,python.yaml,ruby.yaml.问题描述：## sudo rosdep init 和 rosd
2022-01-02 13:18:23
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原创 rf2o_laser_odometry常见问题
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档二维激光雷达里程计 rf2o_laser_odometry 常见问题前言激光雷达里程计代码下载使用方法1、运行rf2o_laser_odometry出现Waiting for laser_scans....[rf2o] Waiting for laser_scans...2、无法发布odom->base_footprint的tf信息ERRO：“base_link” passed to lookupTransform argument
2022-01-01 22:13:05
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原创 C语言笔记—用梯形法求定积分
C语言笔记——用梯形法求定积分#include<stdio.h>#include<string.h>#include <stdlib.h>char *replace(char *src, char *sub, char *dst){int pos = 0;int offset = 0;int srcLen, subLen, dstLen;char *pRet = NULL;srcLen = strlen(src);subLen = strlen(su
2021-06-13 12:33:20
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原创 对MoveBase源码的阅读理解
对MoveBase源码的阅读理解#include <move_base/move_base.h>#include <move_base_msgs/RecoveryStatus.h>#include #include <boost/algorithm/string.hpp>#include <boost/thread.hpp>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <tf2_geometr
2021-04-10 23:58:00
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空空如也
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