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原创 turtlebot robot_pose_ekf实践
平台: ubuntu14.04 indigo turtlebot一代 详细教程参考: http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf https://github.com/ros-planning/navigation/blob/kinetic-devel/robot_pose_ekf/src/odom_estimation_node.cpp由于robot_pose_ek
2016-12-26 20:48:48 1237
原创 g2o安装教程
安装依赖sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev 使用cmake-gui进行编译,此时,编译完成生成g2o_viewer
2016-12-24 15:31:36 2200
空空如也
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