火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

关于 GCJ-02 和 BD-09 ，请参考 http://developer.baidu.com/map/question.htm#qa0043 。

算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。转换过程中会有微小误差.

java:

1. /** 
2.  * 各地图API坐标系统比较与转换; 
3.  * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 
4.  * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; 
5.  * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 
6.  * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 
7.  * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua 
8.  */  
9. public class PositionUtil {  
10.       
11.     public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";  
12.       
13.     public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
14.     public static double a = 6378245.0;  
15.     public static double ee = 0.00669342162296594323;  
16.   
17.     /** 
18.      * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
19.      *  
20.      * @param lat 
21.      * @param lon 
22.      * @return 
23.      */  
24.     public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
25.         if (outOfChina(lat, lon)) {  
26.             return null;  
27.         }  
28.         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
29.         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
30.         double radLat = lat / 180.0 * pi;  
31.         double magic = Math.sin(radLat);  
32.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
33.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
34.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
35.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
36.         double mgLat = lat + dLat;  
37.         double mgLon = lon + dLon;  
38.         return new Gps(mgLat, mgLon);  
39.     }  
40.   
41.     /** 
42.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
43.      * */  
44.     public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {  
45.         Gps gps = transform(lat, lon);  
46.         double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();  
47.         double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();  
48.         return new Gps(latitude, lontitude);  
49.     }  
50.   
51.     /** 
52.      * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
53.      *  
54.      * @param gg_lat 
55.      * @param gg_lon 
56.      */  
57.     public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {  
58.         double x = gg_lon, y = gg_lat;  
59.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
60.         double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
61.         double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
62.         double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
63.         return new Gps(bd_lat, bd_lon);  
64.     }  
65.   
66.     /** 
67.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
68.      * bd_lat * @param bd_lon * @return 
69.      */  
70.     public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {  
71.         double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
72.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);  
73.         double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);  
74.         double gg_lon = z * Math.cos(theta);  
75.         double gg_lat = z * Math.sin(theta);  
76.         return new Gps(gg_lat, gg_lon);  
77.     }  
78.   
79.     /** 
80.      * (BD-09)-->84 
81.      * @param bd_lat 
82.      * @param bd_lon 
83.      * @return 
84.      */  
85.     public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {  
86.   
87.         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);  
88.         Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),  
89.                 gcj02.getWgLon());  
90.         return map84;  
91.   
92.     }  
93.   
94.     public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
95.         if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
96.             return true;  
97.         if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
98.             return true;  
99.         return false;  
100.     }  
101.   
102.     public static Gps transform(double lat, double lon) {  
103.         if (outOfChina(lat, lon)) {  
104.             return new Gps(lat, lon);  
105.         }  
106.         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
107.         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
108.         double radLat = lat / 180.0 * pi;  
109.         double magic = Math.sin(radLat);  
110.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
111.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
112.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
113.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
114.         double mgLat = lat + dLat;  
115.         double mgLon = lon + dLon;  
116.         return new Gps(mgLat, mgLon);  
117.     }  
118.   
119.     public static double transformLat(double x, double y) {  
120.         double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
121.                 + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
122.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
123.         ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
124.         ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
125.         return ret;  
126.     }  
127.   
128.     public static double transformLon(double x, double y) {  
129.         double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
130.                 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
131.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
132.         ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
133.         ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
134.                 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
135.         return ret;  
136.     }  
137.   
138.     public static void main(String[] args) {  
139.   
140.         // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145  
141.         Gps gps = new Gps(31.426896, 119.496145);  
142.         System.out.println("gps :" + gps);  
143.         Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());  
144.         System.out.println("gcj :" + gcj);  
145.         Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
146.         System.out.println("star:" + star);  
147.         Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
148.         System.out.println("bd  :" + bd);  
149.         Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());  
150.         System.out.println("gcj :" + gcj2);  
151.     }  
152. }  

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. #include <math.h>  
2.   
3. const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
4.   
5. void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)  
6. {  
7.     double x = gg_lon, y = gg_lat;  
8.     double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
9.     double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
10.     bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
11.     bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
12. }  
13.   
14. void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)  
15. {  
16.     double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  
17.     double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);  
18.     double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);  
19.     gg_lon = z * cos(theta);  
20.     gg_lat = z * sin(theta);  
21. }