jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
该文章与我另一篇文章类似,只不过该篇是在jetson nano上编译的方法,
两者有细微差异
一、 前期准备
创建一个工作目录
cd..
mkdir myslam && cd myslam
安装依赖
sudo apt-get update
#安装git和cmake
sudo apt-get install git cmake
#安装opencv
sudo apt-get install libopencv-dev
#安装glew
sudo apt-get install libgl
原创
2021-09-11 11:21:50 ·
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