SSE Level 2 Vendor Interface Specification(FAST)-15章-FAST Decoder(FAST解析-第三部分)

15.5 Transfer encoding

>>>传输编码
The stop-bit and presence map are used in transfer encoding.

>>>stop-bit 和presence map 在传输编码中被使用.
 
15.5.1 Stop bit

>>>停止位
Stop bit is using the high order bit of each type to indicate whether this byte is the final byte for
representing a value. If the high order bit is ‘1’, it is the final byte for representing this value.
However, for byte vector data type and UTF-8 String cannot use stop bit as the data contained in these
two types is binary.  It is costly to use stop bit, so an unsigned integer length field is added before
these two types.

>>>stop-bit 使用每一个类型的高阶位来指示这个byte是否是表现值的最后byte.如果高阶位是'1',则它是表现值的最后byte.

>>>无论如何,对于byte vector数据类型和UTF-8 String不能使用stop-bit ,因为这两种类型所包含的数据是二进制的.

>>>使用stop-bit 是昂贵的,所以在这两种类型前增加一个无符号整形的长度字段.

 

15.5.1.1  String data type

>>>String数据类型
String data type is used for storing ASCII String fields. ASCII is represented by one or more bytes
with 7 significant data bits per byte. So that, the high order bit can be used as stop bit.
>>>String数据类型用于存储ASCII String字段.ASCII是通过一个或多个bytes来呈现的,每个byte使用7个有效数据位.

>>>所以,高阶位能用来当stop-bit .

 


Here is the example for String data type:

>>>String数据类型的例子:


 
15.5.1.2  Signed integer data type

 

>>>有符号整型
A signed integer data type is used for the two’s complement integer representation. The high order bit
can be used as stop bit and the most significant data bit of the first bye is a sign bit.

>>>

 

Here is the example for Signed integer data type:

 

>>>有符号整型的例子:

 

 >>>如果这个字段是可选的并且是一个正数,则递增1.

 

 

15.5.1.3  Byte vector data type

>>>Byte vector数据类型
Byte vector data type is used for storing binary data. The stop bit approach is not used and there is a
signed integer length field is added before the binary data.

>>>Byte vector数据类型用于存储二进制数据.停止位的方法是不被使用的,并且在二进制数据之前增加了一个有符号整型长度字段.

 

15.5.1.4  Signed long data type

>>>有符号长整型
A signed long data type is used for the two’s complement long representation. The high order bit can
be used as stop bit and the most significant data bit of the first bye is a sign bit.

>>>
 
Here is the example for Signed long data type:

>>>有符号长整型的例子:

>>>如果这个字段是可选的并且是一个正数,则递增1. 

 

15.5.1.5  UTF-8 String data type

>>>UTF-8 String
UTF-8 String data type is used for storing UTF-8 String data. The stop bit approach is not used and
there is a signed integer length field is added before the binary data.

>>>UTF-8 String用于存储UTF-8 String数据.stop bit 的方法是不被使用的,并且在二进制数据之前增加了一个有符号整型长度字段.

 

 

SSE Level 2 Vendor Interface Specification(FAST)-15章-FAST Decoder(FAST解析-第三部分)--完

 

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应用背景为变电站电力巡检,基于YOLO v4算法模型对常见电力巡检目标进行检测,并充分利用Ascend310提供的DVPP等硬件支持能力来完成流媒体的传输、处理等任务,并对系统性能做出一定的优化。.zip深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
Fast-RTPS 是一个高性能的实时通信协议,用于在分布式系统中传输实时数据。在 Fast-RTPS 中,每个消息都由头部和数据组成。在本示例中,我们将展示如何解析 Fast-RTPS 消息的头部字段以及 topic name。 首先,我们需要了解 Fast-RTPS 消息头部字段的含义。Fast-RTPS 消息头部包括以下字段: - `protocolId`:Fast-RTPS 协议的版本号。 - `vendorId`:Fast-RTPS 实现的厂商 ID。 - `guidPrefix`:全局唯一标识符的前缀,用于识别 Fast-RTPS 实例。 - `guidEntityId`:Fast-RTPS 实体的唯一标识符。 - `sequenceNumber`:消息的序列号。 - `sourceTimestamp`:消息的时间戳。 - `destinationGuidPrefix`:消息的目标实体的 GUID 前缀。 其中,`guidPrefix` 和 `guidEntityId` 组成了消息的唯一标识符 GUID,用于在 Fast-RTPS 网络中识别消息。 接下来,我们可以通过以下代码示例解析 Fast-RTPS 消息的头部字段和 topic name: ```c++ #include <fastrtps/fastrtps.h> #include <fastrtps/attributes/TopicAttributes.h> void parseFastRTPSMessageHeader(const void* buffer, size_t size) { // Deserialize the message header using Fast-RTPS library eprosima::fastcdr::FastBuffer cdrbuffer(reinterpret_cast<char*>(const_cast<void*>(buffer)), size); eprosima::fastrtps::rtps::CDRMessage_t cdrm(cdrbuffer); eprosima::fastcdr::Cdr cdr_des(cdrm, eprosima::fastcdr::Cdr::DEFAULT_ENDIAN, eprosima::fastcdr::Cdr::DDS_CDR); // Parse the fields in the header eprosima::fastrtps::rtps::Header_t header; header.readFromCDRMessage(cdrm); std::cout << "protocolId: " << std::to_string(header.protocolId) << std::endl; std::cout << "vendorId: " << std::to_string(header.vendorId) << std::endl; std::cout << "guidPrefix: " << header.guidPrefix << std::endl; std::cout << "guidEntityId: " << header.guidEntityId << std::endl; std::cout << "sequenceNumber: " << std::to_string(header.sequenceNumber.to64long()) << std::endl; std::cout << "sourceTimestamp: " << header.sourceTimestamp.to_string() << std::endl; std::cout << "destinationGuidPrefix: " << header.destinationGuidPrefix << std::endl; // Deserialize the topic name from the message payload eprosima::fastrtps::TopicAttributes topic_attr; topic_attr.deserialize(&cdr_des); std::cout << "topic name: " << topic_attr.getTopicName() << std::endl; } ``` 在上述示例中,我们使用了 Fast-RTPS 库中的 `Header_t` 类和 `TopicAttributes` 类来解析消息头部和 topic name。首先,我们将消息头部反序列化为 `Header_t` 类型,并读取其中的各个字段。然后,我们从消息负载中反序列化出 `TopicAttributes` 类型,以获取 topic name。 该示例代码可以在 Fast-RTPS 库提供的各种平台和语言中使用。
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