aosp ~ WatchDog

WatchDog简介

WatchDog机制最早来源于硬件，在计算机系统中，单片机的工作容易受到来自外界电磁场的干扰，而陷入死循环，系统无法继续工作，为了解决这个问题，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(WatchDog)。

“看门狗” 本身是一个定时器电路，内部会不断的进行计时（或计数）操作。计算机系统和“看门狗”有两个引脚相连接，正常运行时每隔一段时间就会通过其中一个引脚向“看门狗”发送信号，“看门狗”接收到信号后会将计时器清零并重新开始计时。而一旦系统出现问题，进入死循环或任何阻塞状态，不能及时发送信号让“看门狗”的计时器清零，当计时结束时，“看门狗”就会通过另一个引脚向系统发送“复位信号”，让系统重启。

这样看来，向“看门狗”发送信号就像是“喂狗”，计时器就是“看门狗”的胃，当计时结束，狗饿了，就一口把系统咬死，让它重生。软件上的看门狗技术的思想和影响类似，例如Linux自带的WatchDog。

系统进程WatchDog

 Android系统进程中的WatchDog（以下简称WD）自然是用来监测系统进程的，它和硬件上的WD有什么区别呢？

系统进程中维护着大量的服务对象，其中有一些非常重要的对象，例如ActivityManagerService, WindowManagerService 等，这些服务对象能够被正常访问对系统的运行来说至关重要，暂且称它们为关键对象。这些关键对象可能同时会被多个线程使用，所以需要在操作这些对象的地方使用同步锁将它们保护起来，确保对象状态的一致性。但是如果某个线程锁住关键对象后长时间没有释放锁，其他线程无法使用对象完成后续的任务，那么系统就会处于停滞状态无法运行，此时就需要让系统重启以恢复到一个正常的运行状态。检测这些关键服务对象是否被锁住，和重启系统的操作就是由WD完成的。