vxworks BSP介绍与开发

BSP介绍与开发

1. BSP综述

BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。 驱动程序的特点是不能自动执行，只能被动调用。调用可以有三种方式：任务直接调用、任务调用System Call、任务调用服务。所以驱动程序可以抽象为三个层次：常规操作、与VxWorks的接口、与Component的接口。 常规操作是设备的固有操作逻辑，有两层含义： I/O编址微观上表现为CPU操作device的寄存器、宏观上表现为具体操作的含义。 驱动程序与VxWorks的接口、驱动程序与Component的接口有三层含义： I/O管理 操作类型规整 参数规整 驱动程序与VxWorks的接口使Driver具有更好的层次性，驱动程序与Component的接口使Driver具有更好的抽象性。

2. BSP的理解分析

BSP可以从两个角度出发：

１． BSP在宿主机上由什么函数和文件组成，以及目录情况

２． BSP在目标机上是以什么逻辑执行的

VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下： Tornado\target\config\all ：所有BSP的公共部分 Tornado\target\config\comps\vxworks :基本模块描述文件（*.cdf） Tornado\target\config\comps\src :模块配置文