vxWorks开发入门教程索引

最新推荐文章于 2024-04-29 21:40:37 发布

她似白月水中花

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分类专栏： vxWorks 文章标签： eclipse c语言

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install.txt

安装的时候会遇到这个文件，此文件中一般保存的是安装序列号。

license.lic

此文件中一般保存的是VXWORKS的激活信息。但是有人会图方便将安装序列号和激活信息放在一个文件中，分开保存可以防止信息泄露，毕竟价格在这。

workbench

由WindRiver提供的开发工具，集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。基于eclipse。

集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。此环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成：

VxWorks高性能的实时操作系统；
应用编译工具；
交互开发工具；

WindConfig：系统配置

通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能，并且，可以实现WindConfig不能实现的功能。

WindSh：外壳

WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。

WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机。

浏览器

浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地进行更新。

CrossWind：源码级调试器

源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。

有些功能如修改内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的，需要在WindSh中执行原语操作实现。

diab

有风河提供的用于车载应用开发的编译器

BSP

板载（与太君无关）支持包（Board support package,BSP），用于支持开发板相关的功能，包括BIOS驱动、CPU、网卡驱动、硬盘驱动、ROM驱动、Flash驱动、显卡驱动等等。VxWorks BSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks所需要的一切支持：支持特定目标机的软件（如驱动程序等）和从主机通过网络引导VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同厂商的200多种商业体系结构和目标板的BSP。另外Wind River还提供一个BSP移植包，帮助用户移植VxWorks到客户化硬件板上（超过50%的VxWorks用户使用客户化目标机）。

BSP开发包帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。BSP开发包的选项包括：测试工具，硬件设备的驱动程序库，BSP模板。用户可以根据需要选择不同的选项。Wind River还提供BSP测试验证等咨询服务。

VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。它包括代码段和数据段保护功能，并包含对不同CPU结构的标准编程接口。

VxMP：VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。它透明的、高性能的设计使得在不同CPU上运行的任务可以通过现有的通信机制，如信号灯、消息队列等进行同步和数据交换。

BSP是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；
初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；

BSP文件在vxworks/target/config/all和vxworks/target/config/bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件。

经过编译、链接，并在makefile和depend. bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。VxWorks的镜像可分为两类：可下载镜像和可引导镜像。

可下载镜像(Loadable Image)：实际包括两部分，一是vxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。其中boot ROM包括被压缩的boot ROM镜像(bootrom)、非压缩的boot ROM镜像(bootrom_uncmp)和驻留ROM的boot ROM镜像(bootrom_res)三种类型；
可引导镜像(Bootable Image)：是将引导程序和vxWorks融为一体的镜像，它常常是最终产品，包括不驻留ROM的镜像和驻留ROM的镜像两种类型。

bootrom

与BSP配合，获取设备支持，将VxWorks镜像加载至内存，之后与它无关，是个引导器。嵌入式平台一般使用U-boot

img

最重要的部分，镜像加载完成之后，运行完整地操作系统，运行程序，进程调度。

vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。
vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。
vxWorks.st_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。
vxWorks.res_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
vxWorks.res_rom_nosym ：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
bootrom ：压缩的bootrom
bootrom_uncmp ：没有压缩的bootrom

SMP

多处理器系统的工作方式分为非对称多处理（asym-metrical mulit-processing）和对称多处理（symmetrical mulit-processing，SMP）两种。在对称多处理器系统中，所有处理器的地位都是相同的，所有的资源，特别是存储器、中断及I/O空间，都具有相同的可访问性，消除了结构上的障碍。